Geleceğin kamyonu elektrikli, otonom ve kabinsiz olacak. İşte nasıl çalışıyor?

MİLANO – Otonom sürüş devrimi devam ediyor, şimdi sıra Kaliforniyalı Humble Robotics'e göre kablosuz olacak olan kamyonlarda. Şirket yakın zamanda limanlar, demiryolu terminalleri ve büyük depolar gibi lojistik alanlarda 40 ve 53 ft'lik konteynerlerin taşınmasında devrim yaratmak üzere tasarlanan yenilikçi elektrikli ve otonom kamyon Humble Hauler'ı tanıttı. Bu, internette ses getiren alışılagelmiş bir kavram değil, San Francisco merkezli şirket, Eclipse öncülüğünde 24 milyon dolarlık önemli bir finansmanla sektöre girdi ve altı aydan kısa bir süre içinde ilk prototipini şimdiden oluşturdu.

Devrim niteliğinde bir yaklaşım

Yakından bakıldığında bilim kurgu filmlerinden çıkmış bir araç gibi görünüyor, özellikle Humble Robotics, kabini çıkararak geleneksel bir Sınıf 8 traktörü uyarlamak yerine, konteynerin tüm şasisini baştan tasarlayarak onu otonom bir araç olarak entegre etti.

Sonuç olarak traktör, treyler ve sürücü işlevlerini tek bir cihazda birleştiren, kabini, direksiyon simidini ve sürücü koltuğunu tamamen ortadan kaldıran birleşik bir platform ortaya çıkıyor. Tesla ve Waymo'nun CEO'su ve eski çalışanı Eyal Cohen, hedefin otomasyonu “yükleme iskelesine kadar” genişletmek olduğunu ve bu yöntemle şu ana kadar keşfedilmemiş bir hedef olduğunu açıkladı.

Yapısal ve teknolojik avantajlar

Kabinin olmaması önemli yapısal avantajlar sunuyor. Araç, kabinli geleneksel bir traktöre göre yaklaşık %20 daha hafiftir ve bu da daha fazla yükleme verimliliği anlamına gelir. Güvenlik ve algılama açısından bakıldığında, kabinin ortadan kaldırılması, A sütununun neden olduğu tipik kör noktaları ortadan kaldırır ve 360 ​​derecelik bir sensör sisteminin engelsiz kurulumuna olanak tanır. Bu sistem otomotiv kameralarını, LiDAR'ı ve radarı içerir.

Humble Hauler'ın özerklik sistemi önceden tanımlanmış kurallara veya tamamen görsel bir boru hattına dayanmamaktadır. Şirket, aracın yeni senaryoları yorumlamasına ve gerçek zamanlı olarak operasyonel çözümler bulmasına olanak tanıyan tescilli bir Vizyon-Dil-Eylem (VLA) modeli geliştirdi. Humble Robotics'e göre bu yaklaşım, geleneksel sistemlere kıyasla pazara sunma süresini hızlandırıyor ve yapılandırılmamış ortamlarda güvenliği artırıyor. Araç, tasarlandığı kontrollü alanlarda geçerli olan otonomi seviyesi 4 ile çalışıyor.

Elektrikli aktarma organları

Güç aktarım sistemi tamamen elektrikli olup, iki motorlu aks üzerinde eAxle teknolojisi bulunmaktadır. Beyan edilen özerklik 320 km'dir ve maksimum hız 90 km/saat'e ulaşır. Aracın boyutları standart 40 ft'lik konteynerden yalnızca biraz daha uzun olacak şekilde optimize edildi; bu, kabinin ortadan kaldırılmasının doğrudan bir avantajıdır. Gerektiğinde herhangi bir Sınıf 8 çekici ile çekilebilir. Operasyonu yalnızca “ara rota” için tasarlanmıştır: kamuya açık yollarda uzun mesafeli taşıma hariç, kontrollü ortamlarda iskeleden iskeleye hareket.

Son olarak platform modüler olacak şekilde tasarlandı. Konteyner uygulaması ilk uygulama ancak Humble, farklı lojistik ihtiyaçlar için altı tekerlekli beton mikseri gibi diğer konfigürasyonların sunumlarını zaten gösterdi. Şirket yakında çeşitli lojistik ortaklarıyla gerçek operasyonel ortamlarda otonom sürüş testleri içeren pilot programlar başlatmayı planlıyor. Referans pazar, değeri 900 milyar doların üzerinde olan Amerika Birleşik Devletleri'ndeki karayolu yük taşımacılığıdır.