Zorlu ortamlar için insansı robot: “Pemba” Chimborazo yanardağına tırmanıyor

Modifiye edilmiş bir Unitree G1 robotu olan insansı robot “Pemba”, bir keşif gezisi sırasında Ekvador'daki Chimborazo yanardağının 6200 m yüksekliğindeki zirvesine başarıyla tırmandı. Humanoids Daily bunu Pazartesi günü bildirdi. İnsansı robotları aşırı koşullarda çalışabilecek şekilde uyarlamaya çalışmanın amacı, bir gün uzak bölgelerdeki çevresel verileri bağımsız olarak toplayabilmeleridir. Robotun iki sefere daha katılması planlanıyor. Bunlardan biri Everest Dağı'na tırmanmasını içeriyor.

“Pemba” projesinin başlatıcısı mühendis Pablo Berlanga Boemare'dir. Onun vizyonu, insansı robotların uzak doğa rezervlerinde gözetim görevlerini yerine getirmesi, örneğin daha önce kullanılan geniş sabit kamera ve sensör ağlarının yerini almasıdır. Bu altyapının bakımı çok pahalıdır. Jeolojik Dome'u kuran ve daha önce Dünya Yaban Hayatı Fonu'nun (WWF) koruma girişimlerinde yer alan Boemare, neyden bahsettiğini biliyor: yaban hayatının izlenmesi, çevresel değişim, kaçak avlanma ve yasadışı ormansızlaşma devam eden bir ihtiyaçtır. Uzun vadede robotlar, çeşitli sensörleri ve yapay zekaları (AI) sayesinde bu görevi otonom olarak, muhtemelen daha esnek bir şekilde tamamlayabilir. Robot daha sonra Starlink aracılığıyla bağlanıyor ve güneş enerjisi kullanılarak şarj ediliyor.

Bunun başlayabilmesi için insansı robotların, görevlerini bağımsız olarak daha uzun süre yerine getirebilmeleri için aşırı koşullara dayanmaları gerekiyor. Bu, örneğin robotun elektronik aksamının ve aktüatörlerinin korunması gereken aşırı sıcaklıklara ve sıcaklık dalgalanmalarına dayanmayı içerir. Mühendisler bu nedenle özel termal yönetim sistemleri ve havalandırma bileşenleri kuruyor ve robot bağlantılarını kar ve soğuktan koruyor. Unitree, bunun Çin'in Sincan, Altay bölgesinde -47,4 °C'ye kadar düşük sıcaklıklarda G1 robotuyla çalıştığını zaten göstermişti.

“Pemba”, Chimborazo'ya 6200 m'ye tırmanarak, insansı G1 robotunda yapılacak modifikasyonlarla nelerin mümkün olabileceğini de gösterdi. Ancak robot tamamen özerk değildi. Robot, 30 derecenin üzerindeki eğimleri bağımsız olarak kaldıramıyor ve zirveye 16 saatlik tırmanış sırasında yine de desteğe ihtiyaç duyuyor. Çünkü dik geçitlerde ağırlığı yaklaşık 35 kg olan robotun insan keşif ekibi tarafından taşınması gerekiyordu. Buna göre robotun daha sonra arazinin dik kısımlarını bağımsız olarak geçebilecek şekilde uyarlanması gerekiyor.

Everest Dağı'na sefer

Bir sonraki keşif seferlerine şimdiden karar verildi: “Triple Crown” robot keşif gezileri kapsamında G1, Chimborazo'nun yanı sıra Everest Dağı'na da tırmanacak. Plan, robotun 5.364 m'deki Base Camp ile yaklaşık 7.920 m'deki Camp IV arasında konuşlandırılması, bataryanın, eklem yükünün, hareket performansının ve çevresel etkilere karşı korumanın test edilmesidir. Amaç, robotun bu tür ortamlarda buzul izleme, arama kurtarma görevleri ve Everest Dağı'nda özel bir sorun olan çöp toplama için kullanılmasıdır. Ancak robotun oldukça olumsuz koşullara dayanması gerekiyor çünkü hava koşulları, düşük sıcaklıklar ve zorlu arazi koşullarının yanı sıra robot, sınırlı iletişim ve enerji tedariki gibi zorluklarla da karşı karşıya.

Ancak Pemba'nın Everest Dağı'na ne zaman tırmanabileceği ve tırmanıp tırmanamayacağı henüz belirsiz. Ancak önünde teknik engeller değil, düzenleyici engeller var. Şu ana kadar Nepal'de hâlâ robot gezileri için yasal bir çerçeve bulunmuyor. Bu nedenle sorumlu yetkililer, The Katmandu Post'un yazdığı gibi, bir robotun Everest Dağı'na tırmanmasından önce insan olmayan dağcılar için yeni düzenlemeler hazırlamak istiyor.

Proje buna bağlı olarak erteleniyor. “Pemba” projesinin başlatıcıları şu anda uygun kuralları mümkün olan en kısa sürede uygulamaya koymak için yetkililerle birlikte çalışıyor. “Pemba”dan Everest'e olası bir tırmanışın en erken 2026 sonbaharına veya kışına kadar planlanması planlanmıyor.

(olb)