Minnesota Üniversitesi araştırmacıları, bir yapay zeka sualtı robotuna, her nefes verişte ortaya çıkan kabarcıkları izleyerek dalgıcın nefes alma hızını tahmin etmeyi öğretti.
Uluslararası Robotik Araştırma Dergisi'nde yayınlanan hakemli bir çalışmada ayrıntıları verilen temassız sistem, sıradan kamera görüntüleri ile çalışıyor. Dalgıçların, aksesuarların neredeyse hiç eksik olmadığı bir ekipman donanımına başka bir sensörü sıkıştırmasına gerek yok.
Solunumdaki değişiklikler, bir şeyler ters göründüğünde sonunda robotik dalış ortaklarını uyarabilir. Bu aşamada sistem solunumu ölçüyor ve okumanın ne anlama geldiğine karar vermeyi insanlara bırakıyor.
Robot baloncukları nasıl okuyor?
Robotun kameraları, dalgıç nefes verdiğinde oluşan kabarcık patlamalarını izliyor. Yazılımı her patlamayı tanımlar ve modeli dakika başına tahmini nefes sayısına dönüştürür.
Onu eğitmek, bir kamerayı suya doğrultmaktan ve baloncukların işbirliği yapacağına güvenmekten fazlasını gerektiriyordu. Araştırmacılar binlerce su altı görüntüsünü manuel olarak etiketledi ve görüntüleri regülatörün nefes verme sesleriyle eşleştirerek sisteme neyin nefes sayıldığını öğretti.
Ekip, Minnesota gölleri ve Karayipler'den video ve ses topladı ve yöntemi farklı sıcaklık ve görünürlük koşullarında test etti.
Robotun dalgıçlara gösterdiği şey
Saha denemeleri sırasında HREyes sistemi, okumaları üç gruba ayırdı. Dakikada 14'ten az nefes normalin altında, 20'den fazla ise normalin üzerinde sayılır.
Robot daha sonra bu durumu dalgıca gösterebilir. Bunu kanıtlanmış bir acil durum alarmı yerine alışılmadık bir okuma göstergesi olarak düşünün. Solunumun beklenen aralığın dışına çıktığını tespit edebiliyor ancak kabarcıklar bunun nedenini açıklamıyor.
Hala kanıtlanması gereken şey
Çalışma, robotun tahminlerini insan analiziyle karşılaştırdı. Bu okumaların stresi güvenilir bir şekilde tanımlayıp tanımlayamayacağı veya acil bir durumun yaklaştığı konusunda uyarıda bulunup bulunmayacağı belirlenmedi.
Araştırmacılar bundan sonra solunum ölçümlerini dalgıcın hareketinin analiziyle birleştirmeyi planlıyor. Bu ikinci fiziksel sinyal, robota daha fazla bağlam sağlayabilir. O zamana kadar teşhis değil, solunum hızı sağlayabilir.
Bir yanıt yazın