Waymo, robotaksileri insanlarla karşılaştırmak için daha iyi bir kriter oluşturduğunu söylüyor

Waymo, temel bir soruyu daha doğru bir şekilde yanıtlamak için tasarlanmış yeni bir bilgisayar modeli yarattı: Otonom sürüş yazılımı, insanlara karşı nasıl bir performans sergiliyor?

TU Delft ile birlikte insanın sürüş yeteneklerinin bilgisayar modelini geliştiren Alphabet'in sahibi olduğu robotaxi şirketi, Çarşamba günü Nature Communications'da bununla ilgili bir araştırma makalesi yayınladı.

Waymo, yeni modelin son birkaç yılda kullandığı önceki versiyona göre daha doğru olmasını beklediğini söyledi. Yeni model, aktif çıkarım adı verilen bir çerçeve kullanılarak oluşturuldu; bu teori, sürücünün sürekli olarak olası gelecekleri hayal ettiğini ve en güvenli, en öngörülebilir olana ulaşmak için harekete geçtiğini öne sürüyor.

Waymo, yeni modelin, robotaksinin karşılaştığı çarpışma senaryolarında insanların nasıl davrandığını daha iyi anlamasına yardımcı olacağını söyledi.

Waymo çarşamba günü bir blog yazısında şöyle yazdı: “Otomotiv endüstrisi, donanım ve yapısal bütünlüğü de dahil olmak üzere bir otomobilin güvenlik özelliklerini değerlendirmek için onlarca yıldır fiziksel ve sanal çarpışma mankenleri kullandı.” Waymo, yeni modelin “dikkatli ve yetkin bir insan sürücünün trafik çatışmalarına nasıl tepki vereceğine ilişkin makul beklentileri gerçekçi bir şekilde temsil edebilen otonom sürüş sistemleri için davranışsal bir referans noktası olarak hizmet ederek bu konsepti geliştirdiğini” söyledi.

İnsan sürüş davranışının daha doğru bir modeli, robotaksinin kazalardaki performansını anlaması ve derecelendirmesi gereken otonom araç şirketleri için masa kazıklarıdır. Ve bu, daha fazla şehre yayılan ve düzenleyicilerin ve halkın daha fazla incelemesine maruz kalan Waymo için kritik bir dönemeçte geliyor.

Ocak ayında Waymo robotaksisi Santa Monica, California'da bir okulun yakınında bir çocuğa çarptığında şirket, dikkatli bir insan sürücünün saatte yaklaşık 22 kilometre hızla etki yaratacağını iddia etmek için önceki bilgisayar modeline güvendi. Waymo robotaksi saatte 27 milden yavaşladıktan sonra saatte sadece 6 mil hızla çocuğa çarptı ve şirket çocuğun hafif yaralandığını söyledi. (Kaza halen Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi ve Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu tarafından araştırılmaktadır.)

Waymo'nun Referans Sürücü olarak adlandırdığı bu yeni model ile selefi arasındaki en büyük fark, bir kaza anında insan sürücünün davranışını yeniden üretebilmesidir. Şirkete göre daha önce Waymo'nun modelleri (ve diğer sektör modelleri) “son saniye, tepkisel” insan manevralarını kopyalamaya odaklanıyordu.

TU Delft'te yardımcı doçent olan Arkady Zgonnikov, bu arada, Referans Sürücünün “bir sürücünün bir çatışma sırasında hissettiği iç 'sürprizi' simüle ederek, daha önce geniş ölçekte otomatikleştirilmesi imkansız olan otonom sürüş sistemleri için daha insani bir kıyaslama sunabileceğini” söyledi.

Waymo, bu yeni sürücü modelinin “çarpışmadan kaçınmanın ötesinde çok çeşitli yol kullanıcısı davranışlarını” modellemek için uyarlanabileceğini ve “binlerce senaryo içeren büyük test setlerine” uygulanmak için daha donanımlı olduğunu söylüyor.

Şirket, “Model, sanal ortamda çok sayıda karmaşık, gerçek dünyadaki çökmeyi temsil edebilir ve değerlendirebilir, performans iyileştirmelerini benzeri görülmemiş bir hız ve verimlilikle tespit edebilir” diye yazdı.

Waymo, Referans Sürücüsünü daha da ileriye taşımak için başkalarının da işbirliği yapmasını istiyor. Şirket Çarşamba günü yaptığı açıklamada, modelin araştırma kodunu araştırma, öğretim, kişisel deneyler ve bilimsel yayın için kullanılmasına izin veren akademik, ticari olmayan bir lisans altında kullanıma sunduğunu söyledi.