Unitree'nin insansı H1 robotu 100 metrelik koşuda 10,1 m/s hıza ulaşıyor

Çinli robot şirketi Unitree Robotics, insansı, insan boyutundaki robotu H1 ile 100 metrelik sprintte 10,1 m/s'ye varan hızlara ulaştı. Bu, Unitree'nin Pazar günü yayınladığı bir videodan ortaya çıkıyor. Ancak Unitree, robotun 100 metrelik mesafeyi kat etmesi için gereken toplam süreden bahsetmiyor.

Unitree sprint'i geleneksel bir atletizm pistinde gerçekleştirdi. Unitree'ye göre yaklaşık 1,78 m boyunda ve yaklaşık 62 kg ağırlığındaki insansı H1 robotu 10,1 m/s hıza ulaştı. Ancak bu ortalama hız değil, robotun rota üzerinde ulaştığı maksimum maksimum hızdır. Unitree ayrıca ölçüm hatasının mümkün olduğuna da dikkat çekiyor.

Robotun ulaştığı en yüksek hız, Jamaikalı kısa mesafe koşucusu Usain Bolt'un 2009 yılında Berlin'de 100 metre koşuda dünya rekorunu kırdığı ortalama 10,44 m/s hıza yavaş yavaş yaklaşıyor. Kısa mesafe koşucusu mesafeyi 9,58 saniyede koştu. Bolt ayrıca Berlin'de düzenlenen 12. Dünya Atletizm Şampiyonası'nda da kırdığı 200 metre mesafe dünya rekorunu 19.19 saniyeyle elinde tutuyor.

H1 robotu, güçlü bileşenlerle birlikte somutlaştırılmış zekası sayesinde yüksek çalışma hızlarına ulaşır. H1 robotunun bacakları toplam beş serbestlik derecesine sahiptir. Bacak aktüatörleri, Unitree tarafından özel olarak geliştirilen dişlilerden ve yüksek torklu motorlardan oluşur. Unitree, sprint için değiştirilen robotta kullanılan bileşenlere ilişkin kesin verileri sağlamaz. Ancak Unitree bacak uzunluk oranlarını uyluk için 40 cm, alt bacak için 40 cm olarak belirtiyor. Robot, çalışması için ihtiyaç duyduğu enerjiyi 0,863 kWh kapasiteli 15 Ah aküden alıyor.

Robot 100 metrelik mesafeyi tamamen otonom olarak koştu. Derinlik kamerası ve 3 boyutlu lidar sistemi gibi çeşitli algılama sistemleri ona bu konuda yardımcı oluyor. Ancak 100 metrelik koşu sırasında robot, videoda da görüldüğü gibi düz bir çizgiden saptı. Bu, muhtemelen kariyer yolundan sapması nedeniyle resmi bir yarıştan eleneceği anlamına geliyordu.

Hızlı ivmelenme sorunu

100 metre mesafeyi aşan en hızlı iki ayaklı robota ilişkin resmi Guinness rekoru, 2022'de kırılan 24,73 saniyelik devekuşu benzeri koşan robot Cassie'ye ait. Her ne kadar insan boyutundaki insansı Tien Kung Ultra, Çin'de düzenlenen 2025 Dünya İnsansı Robot Oyunları'nda 100 metrede 21,5 saniyelik bir süre elde etse de, bu ancak zaman kredisi sayesinde başarıldı. Robot, yarışa katılan diğer robotlarla karşılaştırıldığında tamamen otonom olarak çalıştığı için zaman kredisi aldı. Gerçek süresi 26.87 saniyeydi.

Robot Cassie, robotik şirketi Agility Robotics'ten geliyor ve Oregon State Üniversitesi Dinamik Robotik Laboratuvarı tarafından hızlı sprintler için özel olarak değiştirildi. Ancak robot H1 gibi tam teşekküllü, insan boyutunda insansı bir robot değil. Cassie'nin yalnızca iki bacağı ve kolları veya kafası olmayan küçük bir gövdesi var. Robot, hızlı çalışma için tamamen optimize edilmiştir ve durma anından gerekli yüksek hızlara hızla çıkabilir.

Bu aynı zamanda hızlı insansı robot geliştiricilerinin de uğraşması gereken bir sorundur: Usain Bolt'un sprint rekorunu kırmak için böyle bir robotun, 9,44 m/s'nin altındaki ortalama hıza ulaşabilmesi için, başlangıçtan itibaren çok hızlı bir şekilde hızlanması ve koşu sırasında vücudunu sabit tutması gerekir. Mevcut insan boyutundaki insansı robotlar bunu henüz başaramıyor. Bununla birlikte H1 robotunun 10,1 m/s'lik yüksek çalışma hızı, insansı robotlar için en yüksek değeri temsil ediyor.

(olb)