Unitree Robotics G1 robotu buzda ve patenlerde kolaylıkla kayıyor

YENİArtık Haberler yazılarını dinleyebilirsiniz!

Robotların yürüdüğünü, koştuğunu, merdiven çıktığını ve hatta yakın zamanda yarı maratonu bitirdiğini gördük. Şimdiye kadar görmediğimiz şey, buzun üzerinde Olimpiyat patencileri gibi süzülen veya patenle tek ayak üzerinde dengesini kaybetmeden dönen bir robottu.

Unitree Robotics'in G1 insansı robotuyla gösterdiği şey tam da bu. Yeni yayınlanan görüntülerde robot, koordineli tekerlek ve bacak kontrolü sayesinde duruşunu sabit tutarken Paten Bıçakları ve buz patenleri üzerinde hareket ediyor. İzlemesi oldukça şaşırtıcı.

ÜCRETSİZ CyberGuy Raporum için kaydolun

En iyi teknik ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve özel fırsatlarımı doğrudan gelen kutunuza alın.
Dolandırıcılıkları erken tespit etmenin ve korunmayı sürdürmenin basit, gerçek dünyaya özgü yolları için şu adresi ziyaret edin: CyberGuy.com – Her gün TV'de CyberGuy'u izleyen milyonlarca kişi tarafından güveniliyor.
Ayrıca, katıldığınızda Nihai Dolandırıcılık Hayatta Kalma Rehberime anında ücretsiz olarak erişebileceksiniz.

ELON MUSK, ROBOTLARLA YÖNETİLEN BİR GELECEĞİ SÖYLÜYOR

Unitree'nin G1 insansı robotu tekerlekler, patenler ve buz patenleri üzerinde süzülüyor, keskin bir denge, dönüş ve hatta takla atma sergiliyor. (Unitree Robotik)

Unitree G1 videosunda öne çıkanlar

Videoyu gerçekten izlediğinizde birkaç an gerçekten göze çarpıyor. Robotun harekete doğru eğilmesi, iki tekerlek üzerinde kendisini ileri doğru iterken neredeyse adım atması, sanki bir tekerlek diğerine yön veriyormuş gibi ağırlığını bir yandan diğer yana kaydırmasıyla başlar. Kolları dengede kalmak için yukarı ve aşağı hareket eder ve sanki sürekli gerçek zamanlı olarak uyum sağlıyormuş gibi ona yuvarlanmaktan çok yürümeye daha yakın bir ritim verir.

Daha sonra bir dizi dönüş ve etkileyici bir takla atarak iki tekerleğe temiz bir şekilde iniyor ve tek bir ritmi bile kaçırmadan yoluna devam ediyor. Tereddüt yok.

Daha sonra Rollerblades'e geçer ve aynı kontrol seviyesiyle hareket eder. Kayıyor, süslü ayak hareketleri yapıyor, yön değiştiriyor ve hatta dönerken bir bacağını kaldırıyor ve sanki ikinci doğası gibi dengede kalıyor. Tek başına bu etkileyici olurdu.

Ama asıl hayret anı sonunda geliyor. Buz üzerinde robot, kaymadan duruşunu korurken, sanki artistik patinaj yapıyormuş gibi yumuşak dönüşler yapmaya başlıyor. İşte o zaman bu insansı robotların ne kadar ilerlediğini görmeye başlıyorsunuz.

Unitree G1'in hareketi neden farklı hissettiriyor?

Çoğu insansı robot aynı sorunla karşı karşıyadır. Dinamik bir şey yaparken dik durmak, kontrol sistemlerinin sınırlarını zorlar. G1, iki yaklaşımı harmanlayarak bu denklemi değiştiriyor. Tekerlekli verimliliği ayaklı uyarlanabilirlik ile birleştirir. Bu, hız önemli olduğunda yuvarlanabileceği ve arazi zorlaştığında adım atabileceği anlamına gelir.

Demoda robot bu modlar arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yapıyor. Yeniden dengelemek için durmak yerine sürekli hareket gerçekleştirir. Görünür bir duraklama olmaksızın 360 derecelik dönüşler, kontrollü dönüşler ve hatta ön taklalar görüyorsunuz.

Bu düzeydeki akışkanlık, gerçek zamanlı kontrol, denge düzeltme ve hareket planlamasındaki gelişmelere işaret ediyor. Bunlar şimdiye kadar insansı robotları yıllardır geride tutan alanlardı.

ROBOTLAR TEK BİR DEMODAN BİR GÜNDE 1.000 GÖREV ÖĞRENİYOR

İnsansı bir robot tekerlekler üzerinde hareket eder.

Unitree G1, tekerlekler ve Rollerblade'ler üzerinde giderken dönüşler, dönüşler ve temiz bir takla atma gerçekleştirir. Demo, insansı robotların ne kadar ilerlediğine çarpıcı bir bakış sunuyor. (Unitree Robotik)

Unitree G1 özellikleri: kaputun altında ne var

G1'in arkasındaki donanım bunu neden başarabildiğini açıklıyor. Unitree, sistemi yapay zeka eğitimi ve dağıtımı için tam kapsamlı bir platform olarak tasarladı. Bu, robotun kendi verilerini topladığı, simülasyondan öğrendiği ve bu dersleri gerçek dünyada uyguladığı anlamına gelir.

Robot iki ana versiyonda geliyor. Standart model sabit görevlere odaklanır. Flagship versiyonu saniyede yaklaşık 3,3 feet hıza ulaşabilen tekerlekli bir taban ekler.

Her iki varyasyon da 19'a kadar serbestlik derecesine sahip insansı bir yapıyı paylaşıyor. Her kolun yedi serbestlik derecesi vardır ve yaklaşık 6,6 poundu kaldırabilir. Esnek bel, geniş hareket aralıklarına izin vererek dinamik hareket sırasında dengeye yardımcı olur.

Görüş, yakın çekim çalışmaları için bilek kameralarıyla birlikte kafadaki bir binoküler kameradan gelir. Sistem, daha hassas görevler için hünerli eller de dahil olmak üzere farklı tutucular kullanabilir.

Flagship modeli özünde 100 TOPS'a kadar bilgi işlem kapasitesine sahip bir NVIDIA Jetson Orin NX modülü üzerinde çalışır. Bu düzeyde yerleşik işlem, karmaşık hareket sırasında gerçek zamanlı karar almayı destekler.

Robotun çalışma yoğunluğuna bağlı olarak pil ömrü altı saate kadar uzayabiliyor.

Unitree G1 insansı robotun tekerlekleri neden önemlidir?

Robotik yıllardır iki yöne eğildi. Tekerlekli makineler verimli bir şekilde hareket eder ancak engellerle mücadele eder. Bacaklı robotlar karmaşık ortamlarla başa çıkıyor ancak daha fazla enerji kullanıyor ve daha yavaş hareket ediyor.

Unitree'nin yaklaşımı her ikisini de birleştirmeye çalışır. İnsansı bir çerçeveye tekerlekler eklendiğinde G1, düz yüzeylerde hızlı bir şekilde hareket edebilir ve koşullar değiştiğinde yine de uyum sağlayabilir. Bu hibrit tasarım aynı zamanda bağlantı noktalarındaki aşınmayı azaltır ve uzun mesafelerde enerji verimliliğini artırır.

Aynı zamanda yeni görev türlerine de kapı açar. Bunun gibi bir robot bir depoda hareket edebilir, bir iş istasyonunda hassas manipülasyona geçebilir ve ardından yavaşlamadan bir sonraki işe geçebilir.

Testimi çözün: Çevrimiçi güvenliğiniz ne kadar güvenli?

Cihazlarınızın ve verilerinizin gerçekten korunduğunu mu düşünüyorsunuz? Dijital alışkanlıklarınızın nerede olduğunu görmek için bu kısa testi yapın. Şifrelerden Wi-Fi ayarlarına kadar, neyi doğru yaptığınıza ve nelerin iyileştirilmesi gerektiğine dair kişiselleştirilmiş bir döküm alacaksınız. Testimi burada yapın: CyberGuy.com.

YENİ MOBİL ROBOT YAŞLILARIN GÜVENLİ BİR ŞEKİLDE YÜRÜMESİNE VE DÜŞMELERİN ÖNLENMESİNE YARDIMCI OLUYOR

Düz bir yüzey üzerinde çalışan Unitree R1 insansı robot

Unitree R1 insansı robotu düz bir yüzey üzerinde çalışır. Model, 5.900 dolarlık fiyatıyla dikkat çekiyor. (Unitree Robotik)

Kurt'un önemli çıkarımları

Buz pateni sizi ilk çeken şeydir. İzlemesi eğlenceli ama göz ardı edilmesi zor. Birkaç saniye sonra göze çarpan şey, robotun tüm süre boyunca ne kadar sabit kaldığıdır. Hareket etmeye devam ediyor, uyum sağlamaya devam ediyor ve kontrolü kaybetmeye asla yaklaşmıyor. Bu, görmeye alışık olduğumuz dur-kalk hareketine göre büyük bir değişiklik. Eğer bu gelişmeye devam ederse, ki ben de öyle olacağını biliyorum, gerçek ortamlarda yavaşlamadan veya sürekli girdiye ihtiyaç duymadan hareket edebilen robotlar göreceksiniz.

FOX HABER UYGULAMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN

İşte soru şu. Eğer robotlar bugün bunu akıcı bir şekilde hareket ettirebiliyorsa, tek bir adımı bile kaçırmadan yanınızda çalışmaya başlamaları ne kadar sürer ve bu sizin için sorun değil mi? Bize yazarak bize bildirin. CyberGuy.com.