Toyota'nın CUE7 robotu, canlı bir basketbol maçında serbest atış atmak için yapay zekayı kullanıyor

YENİArtık Haberler yazılarını dinleyebilirsiniz!

Çoğu insanın aklına Toyota geliyor ve aklına bir Camry, bir Tacoma, belki bir Prius geliyor. Profesyonel bir basketbol maçının devre arasında serbest atış yapan 2 metrelik bir robot mu? Bu, yaratılması daha zor bir görüntü. Ancak yakın zamanda Toyota Arena Tokyo'da da tam olarak böyle oldu ve yaklaşık 8.400 hayran maçı canlı izledi.

Robotun adı CUE7'dir. Oturduğu pozisyondan sorunsuz bir şekilde ayağa kalktı, basketbol topunu sürdü ve herhangi bir insan müdahalesi olmadan serbest atış yaptı. Kalabalık alkışladı. Mühendisler muhtemelen nefes aldılar. Toyota, en gelişmiş yapay zeka destekli insansı robotunu resmi olarak piyasaya sürmüştü ve mekan olarak basketbolu seçmişti.

Peki neden bir araba şirketi basketbol robotları üretiyor? Peki bunların seninle ne ilgisi var? Düşündüğünüzden daha fazlası.

ÜCRETSİZ CyberGuy Raporum için kaydolun

En iyi teknik ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve özel fırsatlarımı doğrudan gelen kutunuza alın.
Dolandırıcılıkları erken tespit etmenin ve korunmayı sürdürmenin basit, gerçek dünyaya özgü yolları için şu adresi ziyaret edin: CyberGuy.com – CyberGuy'u her gün TV'de izleyen milyonlarca kişi tarafından güveniliyor.
Ayrıca, katıldığınızda Nihai Dolandırıcılık Hayatta Kalma Rehberime anında ücretsiz olarak erişebileceksiniz.

YAPAY GÜÇLÜ ROBOT, İMKANSIZ GÖRÜNÜYOR BASKETBOL POTALARINI YIKIYOR

Toyota'nın CUE7 robotu topu hassas bir şekilde kontrol ederek yapay zekanın karmaşık fiziksel hareketleri nasıl öğrenebileceğini gösteriyor. (Toyota Motor Şirketi)

CUE7 bilerek sıfırdan başladı

CUE7'yi öncüllerinden gerçekten farklı kılan şey şu: Toyota ekibi, inşa ettikleri ve yeniden başladıkları her şeyi attı.

Toyota'nın Frontier Araştırma Merkezi'nde insansı robotlar araştırma lideri Tomohiro Nomi, “Yapay zekadan tam olarak yararlandık ve inşa ettiğimiz her şeyi atıp sıfırdan başladık” dedi.

Bu küçük bir açıklama değil. CUE serisi, bir grup Toyota çalışanının kendi zamanlarında gönüllü bir yan proje olarak bu seriyi başlattığı 2017 yılına kadar uzanıyor. Sonunda resmi bir araştırma programı haline geldi ve yaklaşık on yıl boyunca ekip gerçekten etkileyici donanımlar topladı. CUE3, 2019'da insansı bir robot (destekli) tarafından art arda 2.020 atış yapan basketbolda art arda en çok serbest atış yapan kişi olarak Guinness Dünya Rekoru'nu kazandı. Daha sonra CUE6 rekoru kazandı Bir robotun en uzağa attığı basketyaklaşık 80 fit 6 inç) uzaktan bağlanıyor.

Yani miras zaten oradaydı. CUE7'de değişen şey, öğrenme şeklinin ardındaki felsefeydi.

İnsan programlamasından her şeyi tek başına çözen yapay zekaya

CUE'nin önceki sürümleri, model tahmin kontrolü adı verilen bir şeye dayanıyordu. Temel olarak mühendisler, robotun tam olarak nasıl hareket etmesi gerektiğini adım adım programladı. Dünya rekorlarını kıracak kadar iyi çalıştı. Ama aynı zamanda bir tavanı da vardı. Her yeni hareket, bir insanın yeni programlamasını gerektiriyordu.

CUE7 bunun yerine yapay zeka tarafından desteklenen takviyeli öğrenmeyi kullanıyor. Önceden programlanmış talimatlar yerine kendi deneyimine ve deneme yanılma yöntemine dayanarak topa vurmayı öğrenir. Yapay zeka özerk bir aracı gibi hareket eder: Bir şeyi dener, sonucu gözlemler, ayarlamalar yapar ve tekrar dener. Yeterince tekrar yapılırsa iyi olur. Gerçekten iyi.

Hibrit kontrol sistemi, takviyeli öğrenmeyi model tahminli kontrolle birleştirerek yalnızca sabit bir komut dosyasını takip etmek yerine beklenmedik durumlara uyum sağlayan bir robot yaratır. Bunu, kitaptaki her oyunu ezberleyen bir oyuncu ile oyunu gerçek zamanlı olarak okuyan bir oyuncu arasındaki fark olarak düşünün. CUE7 oyunu okumayı öğreniyor.

CUE7 robotunun içinde aslında ne var?

CUE7 yaklaşık 7 fit 2 inç boyunda ve yaklaşık 163 pound ağırlığında, bu da onu yaklaşık 265 pound olan önceki versiyona göre yaklaşık %40 daha hafif yapıyor. Toyota, yapıyı basitleştirerek ve aks sayısını azaltarak bunu başardı.

Ayrıca dört tekerlekten ikiye geçti, bu da hareketini daha hızlı ve daha akıcı hale getirdi. Gerçekten göze çarpan bir an, oturma pozisyonundan ne kadar yumuşak bir şekilde yükselebildiğiydi. Özellikle bu büyüklükteki bu tür bir hareket, ciddi bir mühendislik gerektiriyor ve 8.000'den fazla kişinin tepkisini çekiyor.

Robot, algılama ve nişan alma amacıyla çevresini tespit etmek için gövdesindeki lidar sensörlerini, mesafeyi ve açıyı hesaplamak için kafasındaki stereo kamerayı kullanıyor. Toyota'nın yarış teknolojisinden uyarlanan yüksek performanslı pillerle çalışır.

İşte burada ilginçleşiyor. Robot çembere olan mesafeyi ölçer, açıyı hesaplar, doğru yörüngeyi belirler ve ardından kontrollü bir kuvvetle şutu serbest bırakır. Eğer ıskalarsa, bu denemeden ders alır ve bir sonrakine uyum sağlar.

ROBOT İNSANLARLA GERÇEK ZAMANLI TENİS OYNUYOR

Bir robot arenada basketbol atmaya hazırlanıyor.

Canlı bir oyun demosu sırasında robot, makinelerin gerçek dünya ortamlarına nasıl uyum sağlayabileceğini vurgulayan bir çekim yapıyor. (Toyota Motor Şirketi)

Bu işi gerçekten yapan yapay zeka

Toyota, sistemi insan hareket verilerini kullanarak eğitti; bu da CUE7'ye şaşırtıcı derecede doğal hareket etmesini sağlıyor. Hareketleri, mekanik görünmek yerine, bir kişinin gerçekte nasıl hareket ettiğini yansıtıyor ve bu da tasarım gereği.

Gerçek zamanlı hesaplama ve öğrenilmiş deneyimin aynı kombinasyonu, ikisinin birbirine karşı çalışmadan şut çekmenin (kesin, hesaplanmış) yanı sıra top sürme (akıcı, sürekli) gibi şeyleri de yapabilmesini sağlayan şeydir.

Toyota, bu tür öğrenmeyi canlı bir ortamda test etmenin projenin önemli bir parçası olduğunu söylüyor.

Toyota Motor Corporation Frontier Araştırma Merkezi İnsansı Robotik Araştırma Birimi Başkanı Tomohiro Nomi, CyberGuy'a şöyle konuştu: “Basketbol sahasının doğası gereği belirsiz ortamında takviye öğrenme tabanlı bir robotu doğrulamanın olağanüstü değerli bir fırsat olduğuna inanıyoruz.” “İleriye dönük olarak insanlara ilham veren ve neşe veren robotlar geliştirmeye devam edeceğiz.”

Bu senin için ne anlama geliyor?

Muhtemelen yakın zamanda bir robot basketbol oyuncusu satın almayacaksınız. Ancak dikkat etmeye değer kısım şu: CUE7'nin serbest atışları engellemesine yardımcı olan yapay zeka, Toyota'nın üretim, otomotiv sistemleri ve gerçek dünya robotları için aktif olarak geliştirdiği teknolojidir.

Basketbol, imalat robotlarının uğraştığı her şeyi gerektirir: hedef tanımlama, mesafe ölçümü, yörünge hesaplaması, koordineli hareket ve hassas kuvvet kontrolü, hepsi sırayla ve baskı altında. Toyota basketbolu özellikle seçti çünkü başarının ve başarısızlığın tamamen açık olduğu bir ortamda tüm bu yetenekleri aynı anda test ediyor.

CUE7'ye güç veren takviyeli öğrenme, üretim gereksinimleri değiştiğinde vardiyanın ortasında uyum sağlayan fabrika robotlarında, beklenmedik yol koşullarını daha akıcı bir şekilde idare eden araçlarda veya öngörülemeyen ortamlarda gezinmesi gereken ev ve bakım robotlarında ortaya çıkabilir. Toyota, CUE7'yi, devre arası gösterilerinin çok ötesinde daha geniş gerçek dünya uygulamalarına ulaşan yeteneklere sahip, görüş sistemleri, hareket kontrolü ve koordineli hareket için bir test ortamı olarak görüyor.

Toyota bir robota basketbol oynamayı öğrettiğinde, aslında makinelere nasıl öğreneceğini öğretiyor demektir. Ve bu beceri transfer edilir. Başka bir deyişle, bu basketboldan çok makinelere öngörülemeyen ortamlarda fiziksel becerilerin nasıl öğrenileceğini öğretmekle ilgilidir. İşte asıl etki burada ortaya çıkmaya başlıyor.

EV İŞLERİNİ GEÇMİŞ HALE GETİREBİLECEK YENİ ROBOT

Bir robot basketbol topunu potaya doğru fırlatıyor.

CUE7, deneyim yoluyla öğrenen yapay zekaya doğru daha büyük bir değişimi yansıtan basit bir an olan serbest atışı kullanıyor. (Toyota Motor Şirketi)

Testimi çözün: Çevrimiçi güvenliğiniz ne kadar güvenli?

Cihazlarınızın ve verilerinizin gerçekten korunduğunu mu düşünüyorsunuz? Dijital alışkanlıklarınızın nerede olduğunu görmek için bu kısa testi yapın. Şifrelerden Wi-Fi ayarlarına kadar, neyi doğru yaptığınıza ve nelerin iyileştirilmesi gerektiğine dair kişiselleştirilmiş bir döküm alacaksınız. Testimi burada yapın: Cyberguy.com.

Kurt'un önemli çıkarımları

CUE7 büyüleyici bir teknoloji ürünü ama asıl hikaye basketbolla ilgili değil. Bu, robotların eğitilme biçiminde, katı insan programlamasından deneyim yoluyla öğrenen ve anında uyum sağlayan yapay zeka sistemlerine geçişte temel bir değişimle ilgilidir. 2017 yılında gönüllü bir çalışan tarafı projesi olarak başlayan proje, Toyota'nın somutlaştırılmış yapay zeka araştırması için gerçek bir kanıtlama alanı haline geldi. Neredeyse on yıl sonra, sonuçlar binlerce canlı izleyicinin karşısına çıkıyor ve bu süreçte Guinness Dünya Rekorları'nı dolduruyor. CUE7, dolu bir sahanın önünde devre arasında serbest atış yaptı. Daha da önemlisi, yapay zeka destekli makinelerin artık karmaşık fiziksel becerileri, insanların yaptığı gibi, deneme yanılma yoluyla kazanabildiğini gösterdi. Bu, basketbol sahasının çok ötesine uzanan sonuçları olan bir değişim.

Bir robot, tamamen yapay zeka odaklı deneme yanılma yoluyla serbest atış yapmayı çoğu insanın yapabileceğinden daha iyi yapmayı kendi kendine öğretebiliyorsa, makinelerin hangi fiziksel beceriyi asla kendi başlarına öğrenemeyeceğine hala inanıyorsunuz? Bize yazarak bize bildirin. Cyberguy.com.

FOX HABER UYGULAMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN