Sony'nin yapay zeka laboratuvarı, Sony'nin profesyonel masa tenisi oyuncularıyla rekabet edebilecek ilk fiziksel yapay zeka sistemi olduğunu söylediği Ace robotunu tanıttı. Bunu başarmak için Sony, kendi üretimi olan olay tabanlı sensörleri, özel olarak tasarlanmış bir robot kolunu ve takviyeli öğrenme mimarisini birleştirdi.
Reklamdan sonra devamını okuyun
Sony AI'nin baş bilim adamı Peter Stone, projeyi bir prömiyer olarak tanımlıyor: İlk kez bir AI sistemi, fiziksel bir sporda insan uzmanlar düzeyinde oynayabiliyor. 1997'de dünya satranç şampiyonu Garry Kasparov'u mağlup eden satranç bilgisayarı Deep Blue ile bir karşılaştırma yapıyor ve Sony'nin fiziksel yapay zekanın geliştirilmesinde benzer bir atılım gerçekleştirdiğini öne sürüyor.
Nature'da yayınlanan robotla ilgili bir çalışmada araştırmacılar, Ace'in Nisan 2025'te “elit oyuncularla” karşılaştığı beş karşılaşmadan üçünü kazandığını yazıyor. Araştırmacılar bununla on yıldan fazla aktif masa tenisi deneyimi olan ve haftada yaklaşık 20 saat antrenman yapan oyuncuları kastediyor. Ayrıca profesyonel oyunculara karşı oynadığı yedi maçtan birini kazandı. Yapay zeka laboratuvarı o zamandan beri Ace'i geliştirmeye devam etti: Mart 2026'da üç profesyonel oyuncuya karşı yarıştı ve her birini en az bir kez yendi.
Sensörler, donanım ve yapay zeka iç içe geçiyor
Robot, 2020 yılında başlayan ve beş yıldır geliştirilmekte olan yapay zeka laboratuvarındaki en eski araştırma projelerinden biri. Yönetmen ve baş mühendis Peter Dürr'e göre bu, algılama, donanım ayarlama ve fiziksel modelleme konularında yıllar süren karmaşık yinelemeleri gerektiriyordu.
Algılama için sistem dokuz kameraya ve özel olarak geliştirilmiş üç olay tabanlı sensöre dayanıyor. İkincisi, tüm kareleri kaydetmek yerine yalnızca görüntüdeki değişikliklere tepki veriyor ve bu nedenle hareketleri özellikle hızlı bir şekilde kaydediyor: Sony AI, robotla ilgili bir blog yazısında, topun konumunu saniyede 200 kez ve dönüşünü saniyede 700 kez ölçtüklerini yazıyor.
Bir diğer bileşen ise Sony tarafından geliştirilen ve aynı zamanda yüksek ivmeyle hassas darbe hareketleri için tasarlanan sekiz eksenli robot koluydu. Yalnızca hareket modeliyle birlikte tam potansiyelini geliştiriyor: Sony'ye göre bu, takviyeli öğrenmeye dayanıyor ve tamamen yapay zekanın sayısız saatler boyunca kendisiyle yarıştığı simülasyonda eğitiliyor. Ekip, modeli geliştirirken Gran Turismo'da en iyi oyuncuları yenen yarış oyunu AI GT Sophy'ye ilişkin önceki araştırmaları da birleştirdi.
Reklamdan sonra devamını okuyun
İnsanlarla yapılan düellolarda rafine edildi
Sony AI'ye göre robotun geliştirilmesinde insan girdisi merkezi bir rol oynuyordu: Giderek daha güçlü olan insan rakiplere karşı oynarken, fiziksel modelin çok hızlı topların hava direncini olduğundan fazla tahmin ettiği ve buna göre ayarlanması gerektiği ortaya çıktı.
Araştırmacılar, robotun henüz dünya çapındaki oyuncular seviyesine ulaşmadığını itiraf ediyor. Bunu başarmak için sadece vuruş tekniğinin geliştirilmesi değil, aynı zamanda bunun iki seviyesinin de geliştirilmesi gerekiyor: taktikler ve strateji. Yazarlar, taktiklerin topun güvenli mi yoksa agresif bir şekilde mi oynanacağını belirlediğini, stratejinin ise bu kararların maçın gidişatını nasıl etkileyeceğini belirlediğini yazıyor.
(olmak)
Bir yanıt yazın