Sıfır yerçekimi için inşa edilmiş dört kollu Helios robotu uzay uçuşunu değiştirebilir

Uzay, bir robotun nasıl hareket etmesi gerektiği de dahil olmak üzere hemen hemen her şeyin kurallarını değiştirir. Dünya'da bacaklar ayakta durmamıza, denge kurmamıza ve odanın içinde yürümemize yardımcı olur. Mikro yerçekiminde aynı bacaklar amaçlarının çoğunu kaybeder.

ETH Zürih'in akademik bir kuruluşu olan Orbit Robotics'in Helios konusunda farklı bir yaklaşım benimsemesinin nedeni budur. Robot, bir uzay aracını kavrayabilmesi, destekleyebilmesi ve içinde çalışabilmesi için dört kollu olarak tasarlandı. İki kol tutunabilirken diğer ikisi aletleri, kargoyu ve ekipmanı tutabilir.

Yüzmenin kolay olduğu ve sabit kalmanın asıl zorluk olduğu bir yer için akıllı bir tasarım. Helios'un nasıl çalıştığını ve astronotların yörüngede yardım alma şeklini neden değiştirebileceğini burada bulabilirsiniz.

CyberGuy Live'a Katılın: Telefonunuzu 30 Dakikada Kilitleyin (13 Haziran Cumartesi, 10:00 ET)

• Telefonunuz e-postanızı, şifrelerinizi, fotoğraflarınızı, bankacılık uygulamalarınızı ve kişisel verilerinizi tutar. Bu ücretsiz, canlı çevrimiçi sınıfta Kurt the CyberGuy, gerçek zamanlı olarak yapabileceğiniz basit telefon güvenliği düzeltmelerini adım adım anlatacak. Gizlilik ayarlarınızı nasıl geliştireceğinizi, en son telefon dolandırıcılıklarını nasıl tespit edeceğinizi, güvenilir güvenlik araçlarını nasıl kullanacağınızı ve korunmak için basit bir kontrol listesiyle nasıl uzaklaşacağınızı öğreneceksiniz. Buradan kaydolun: CyberGuyLive.com

GELECEKTE YÖRÜNGEDE NASIL YAŞAYACAĞIZ VE ÇALIŞACAĞIZ BU UZAY KAPSÜLÜ Mİ?

Helios uzay robotunun neden dört kolu var?

Helios farklı işlerde iki çift kol kullanır. Bir çift robotu iç yüzeylere sabitleyebilir. Diğer çift ise aletleri idare edebilir, kargoyu boşaltabilir, ekipmanı taşıyabilir veya bir uzay aracının içinde başka işler yapabilir.

Bu kurulum önemlidir çünkü istikrar ve işin yörüngede aynı anda gerçekleşmesi gerekir. Yüzen bir robot rastgele ayaklarını yere basamaz, eğilemez ve bir şeyi kaldıramaz. Çalışırken dayanması gerekiyor.

Helios'un mantıklı olduğu yer burasıdır. Diğer ikisi işi yaparken iki kol onu sabit tutabilir. Mikro yerçekiminde bacaklar, nesneleri kavrayamadığı, destekleyemediği veya manipüle edemediği sürece ekstra donanım haline gelir. Helios, tüm vücudu hareket ve çalışma için bir araca dönüştürerek bu sorunu atlıyor.

Bu dört kollu uzay robotu nasıl çalışıyor?

Orbit Robotics, Helios'un tendonla çalışan bir sistem kullandığını söylüyor. Robot, motorları her eklem yerine yerleştirmek yerine, bu motorların çoğunu omuzlara yakın tutuyor. Kablolar ve makaralar daha sonra kuvveti kollar aracılığıyla iletir.

Bu tasarım uzuvların uçlarındaki ağırlığı azaltabilir. Uzayda ağır uzuvlar tuhaf hareketler yaratabilir. Bir robotun, özellikle kargoyu veya aletleri pahalı ekipmanların yakınında tutarken kontrole de ihtiyacı vardır.

Helios ayrıca döner temaslı bir dirsek eklemi kullanır. Bu kulağa çok küçük bir ayrıntı gibi gelebilir. Yörüngede büyük bir fark yaratabilir. Ani bir sarsıntı robotun dengesini bozabilir. Ayrıca robotun taşıdığı her şeyi bir uzay aracına sürükleyerek gönderebilir. Yumuşak hareket bir güvenlik özelliği haline gelir.

IKARUS Helios'un şekillenmesine nasıl yardımcı oldu?

Ekip, Helios'tan önce IKARUS adında daha eski bir robot platformu inşa etmişti. Bu proje teleoperasyon, taklit öğrenme ve çift kollu manipülasyon gibi fikirlerin test edilmesine yardımcı oldu. Başka bir deyişle IKARUS, ekibe bir robotun uzay benzeri bir ortamda nasıl hareket edebileceğini, görevleri nasıl kopyalayabileceğini ve nesneleri nasıl kullanabileceğini öğrenmenin bir yolunu verdi.

Bu dersler Helios'un şekillenmesine yardımcı oldu. Bu önemlidir çünkü uzay donanımı nadiren ikinci bir şansa sahiptir. Yörünge için tasarlanan bir robotun güvenilir, kompakt ve sıkışık koşullarda kullanışlı olması gerekir. Aynı zamanda insanların yanında da tahmin edilebilir şekilde davranmak zorundadır. Helios, çevreye daha iyi uyum sağlayan bir gövdeyle daha önceki çalışmalarının üzerine inşa ediyor.

DÖRT GÜÇLÜ ROBOT YZ KULLANARAK SİZİNLE BADMINTON OYNUYOR

Astronotların yörüngede neden robotik yardıma ihtiyacı var?

Orbit Robotics, misyonunun astronotları kurtarmak değil, onları kurtarmak olduğunu söylüyor. Bu güven verici geliyor. Aynı zamanda pratik açıdan da mantıklıdır. Astronotlar, akla gelebilecek en pahalı işlerden bazılarını yapan yüksek eğitimli insanlardır. Ancak Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki mürettebat zamanının büyük bir kısmı bakıma gidiyor.

Bazı tahminler, bakımın mürettebat süresinin kabaca %35'ini oluşturduğunu gösteriyor. Astronot saati başına tahmini 140.000 ABD doları tutarındaki temel lojistik, şaşırtıcı derecede pahalı hale gelebilir. Bu, malzemeleri ayırmanın, ekipmanı taşımanın veya rutin işleri halletmenin büyük bir fiyat etiketi taşıyabileceği anlamına gelir. Helios'un yardım etmesi için dahi olmasına gerek yok. Dar koridorlarda hareket etmesi, yerçekimi olmadan sabit kalması ve nesneleri dikkatli bir şekilde hareket ettirmesi gerekiyor. Tasarımın amacı budur.

Helios'un uzayda yapabilecekleri

Helios'un ilk işi iç uzay aracı çalışmalarına odaklanmış görünüyor. Bu, kargonun boşaltılmasını, malzemelerin yönetilmesine yardımcı olunmasını, teçhizatın taşınmasını ve rutin bakıma yardımcı olmayı içerebilir. Bu işler sıkıcı gelebilir. Yörüngede sıkıcı görevler hâlâ zaman, eğitim ve dikkat gerektiriyor.

Zamanla Orbit Robotics, Helios gibi robotlara daha geniş bir rol biçecek. Buna uydu servisi de dahil olabilir. Ticari istasyonlar ve yörüngesel yaşam alanları daha yaygın hale geldikçe, uzay içi inşaatları da içerebilir.

Fırlatma maliyetleri düşmeye devam ederse, daha fazla ekipman yörüngeye çıkacak. Daha fazla donanım, daha fazla bakım anlamına gelir. Daha fazla istasyon, daha fazla lojistik anlamına gelir. Bu, başlangıçtan itibaren uzay için tasarlanmış Helios gibi robotlar için açık bir açılım yaratıyor.

Robotlar neden daha fazla yer işi üstlenebilir?

İnsanoğlunun uzay uçuşu hala hayal gücünü etkiliyor. Her zaman öyledir. Ancak insan vücudunun uzayda ciddi sınırları vardır. Astronotlar radyasyona maruz kalma, kemik kaybı, görme sorunları ve beyindeki sıvı değişimleriyle bağlantılı bilişsel etkilerle karşı karşıya kalabilirler.

Bu riskler daha uzun görevler sırasında artar. Robotların, insanlarla aynı şekilde havaya, yiyeceğe, uykuya veya radyasyondan korunmaya ihtiyaçları yok. Astronotların kabul edemeyeceği riskleri de alabilirler.

Bu, astronotları bir gecede modası geçmiş yapmaz. Yine de konuşmayı değiştirir. Makineler yörüngede daha fazla işin üstesinden gelebilirse, insanlar rutin görevlere daha az, bilime daha fazla zaman harcayabilir. Bu, yaşlanma, kanser tedavileri, organ biyobaskıları ve mikro yerçekiminden yararlanan diğer deneylerle ilgili araştırmalara daha fazla ilgi gösterilmesi anlamına gelebilir.

ÇİN'İN KOMPAKT İNSANSI ROBOTU DENGE VE DÖNÜŞLER GÖSTERİYOR

Uzay robotları bir sonraki uzay ekonomisini yaratabilir mi?

Ticari uzay istasyonları büyürse sürekli bakıma ihtiyaç duyacaklar. Kargonun sıralanması gerekecek. Ekipmanın taşınması gerekecek. Yapıların muayene veya onarıma ihtiyacı olabilir. Uyduların servise ihtiyacı olabilir. Gelecekteki yaşam alanlarının montaj yapabilen, bakımını yapabilen ve uyum sağlayabilen robotlara ihtiyacı olabilir.

Helios gibi bir makinenin harika bir prototipten daha fazlası haline geldiği yer burasıdır. Uzay altyapısının çalışmasını sağlayan iş gücünün bir parçası haline gelebilir.

Asıl soru, insanların bu işin merkezinde mi kalacağı yoksa daha seçici bir role mi geçeceğidir. Yörüngeye hâlâ astronotlar gönderebiliriz ama işleri dramatik biçimde değişebilir.

Her işi elle yapmak yerine, insan vücudunun zorlandığı bir yer için yapılmış robotları denetleyebilirler.

Helios gelecekteki uzay robotları için ne anlama gelebilir?

Mühendisler, makineleri insan şeklindeki gövdelere zorlamak yerine, belirli ortamlara yönelik makineler tasarlamaya başlıyor. Bu değişim uzay araştırmalarından daha fazlasını etkileyebilir.

Robotlar Dünya'da halihazırda depolarda, fabrikalarda, hastanelerde ve afet bölgelerinde çalışıyor. Her durumda en iyi tasarım insana benzemeyebilir. Tuhaf, uzmanlaşmış ve biraz rahatsız edici görünebilir.

Helios bunun neden iyi bir şey olabileceğini gösteriyor. Çevresine uygun olarak tasarlanmış bir robot daha verimli çalışabilir. Ayrıca riskli işleri üstlenebilir ve insanların muhakeme, yaratıcılık veya bilim eğitimi gerektiren işlere odaklanmasına yardımcı olabilir.

Uzay için bu daha güvenli görevler anlamına gelebilir. Bu aynı zamanda daha az astronotun rutin bakım için değerli saatler harcaması anlamına da gelebilir.

Kurt'un önemli çıkarımları

Helios, çalışması gereken yer için inşa edildiği için öne çıkıyor. Yörüngede yürümenin çok az faydası vardır. Kavrama, destekleme ve taşıma ekipmanları çok daha önemli hale geliyor. Dört kollu tasarımı bu kadar pratik kılan da budur. Bu, robota çalışırken tutunabilmesi için bir yol sağlıyor; bu da astronotların mikro yerçekiminde tam olarak ihtiyaç duyduğu şey. Orbit Robotics, Helios'un astronotlara yardım etmek için tasarlandığını, onların yerini almasının amaçlanmadığını söylüyor. Yine de bu robot daha büyük bir soruyu gündeme getiriyor. Makineler daha yetenekli hale geldikçe, Dünya dışında daha fazla riskli ve tekrarlayan işleri üstlenebilirler. Bu, astronotlara bilime, keşiflere ve insan muhakemesini gerektiren kararlar için daha fazla zaman verebilir. Ayrıca insanları uzaya gönderme konusundaki düşüncelerimizi de değiştirebilir.

FOX HABER UYGULAMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN

Yörüngede işi yapan astronotları mı yoksa riskli işleri robotların üstlenmesini mi tercih edersiniz? Bize yazarak bize bildirin. Cyberguy.com

ÜCRETSİZ CyberGuy Raporum için kaydolun

• En iyi teknik ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve özel fırsatlarımı doğrudan gelen kutunuza alın.
• Dolandırıcılıkları erken tespit etmenin ve korunmayı sürdürmenin basit, gerçek dünyaya özgü yolları için şu adresi ziyaret edin: CyberGuy.com – Her gün TV'de CyberGuy'u izleyen milyonlarca kişi tarafından güveniliyor.
• Ayrıca, benim bilgilerime anında erişebileceksiniz. Nihai Dolandırıcılık Hayatta Kalma Rehberi katıldığınızda ücretsiz.

Telif Hakkı 2026 CyberGuy.com'a aittir. Her hakkı saklıdır.