Otonom ekskavatör bağımsız olarak taş duvarlar inşa edebilir
Özenle programlanmış araç iş başında
Kaynak: Marc Schneider
Bu ekskavatörün artık bir sürücüye ihtiyacı yok. Araştırmacılar artık kıyıların korunmasına yönelik, özellikle de “dünya dışı uzaya” yönelik fikirler üzerinde çalışıyor. Bu nasıl görünebilir ve vasıflı işçi eksikliği açısından bunun anlamı nedir?
eÖzenle programlanmış bir ekskavatör bağımsız olarak doğal taştan duvarlar inşa edebilir. ETH Zürih’ten İsviçreli araştırmacılar, “Science Robotics” uzman dergisinde, robotun mevcut parçalara genel bir bakış sağladığını, her birini ölçtüğünü ve hangi taşın en iyi yerleştirileceğini hesapladığını yazıyor. On iki tonluk ekskavatör daha sonra bir tür kıskaç koluyla taşı taş üzerine yerleştiriyor.
Saha testinde 109 parçadan 10 metre uzunluğunda ve 4 metre yüksekliğinde bağımsız bir kuru duvar oluşturuldu. Ekskavatör, yıkılmış yapılardan ve doğal kayalardan kırılmış beton parçaları kullandı. Ayrıca robot araç, küçük bir eğim boyunca uzanan yaklaşık 65 metre uzunluğunda bir duvar monte etti. Ryan Luke Johns’un ekibi şöyle yazıyor: “Çalışma, otonom ağır inşaat araçlarının çok az nakliye gerektiren veya hiç taşıma gerektirmeyen ve önceden işlem gerektirmeyen son derece düzensiz, bol ve sürdürülebilir malzemelerle inşa edilme potansiyelini gösteriyor.”
Üniversiteden yapılan açıklamaya göre, ekskavatör öncelikle sensörler kullanarak şantiyenin 3 boyutlu haritasını çıkarıyor ve orada bulunan taşları tespit ediyor. Bunları birer birer kaldırıyor ve yaklaşık ağırlıklarını ve ağırlık merkezlerini belirlemek için onları tarıyor. Daha sonra bir algoritma her bir parça için en iyi konumu belirler. Ekskavatör daha sonra taşları tek tek doğru yere yerleştirir. Ekskavatör robotu, duvarı operasyon başına 20 ila 30 taş kadar genişletebilir.
Otonom ekskavatör hala nispeten yavaş. Johns’un ekibi, bir kayayı yerleştirmenin 12,2 dakika sürdüğünü, yani deneyimli ekskavatör sürücülerinden yaklaşık 1,2 dakika daha uzun sürdüğünü yazıyor.
Araştırmacılar, doğal taş ve yıkım atıklarıyla inşa etmenin, betonla inşa etmeye göre daha iklim dostu bir alternatif olabileceğini vurguluyor: “İhtiyatlı bir şekilde, böyle bir duvar inşa etmek, benzer verimli betonarme bir duvara kıyasla yaklaşık yüzde 41 oranında karbon eşdeğeri tasarruf sağlayabilir.” takım. Ayrıca robot ekskavatör tarafından inşa edilen duvar, kendi parçalarına ayrılarak yeniden kullanılabiliyor.
Araştırmacıların zaten robot ekskavatörün kullanılabileceği çeşitli uygulamalar var. Bunlar arasında örneğin kıyı korumasına yönelik yapılar yer almaktadır.
Ancak grup bir adım daha ileri giderek böyle bir ekskavatörün ay gibi “dünya dışı bir bağlamda” kullanılma olasılığını gündeme getiriyor. Çalışma, “Uzayda kaynaklar kıt, ulaşım pahalı ve enerji yoğun, vasıflı zanaatkarlarda da aşırı bir eksiklik var” diyor. Bu nedenle mevcut kaynakları kullanabilen otomatik sistemler geliştirmek akıllıca olacaktır.
Bir yanıt yazın