Robotik ve Yapay Zeka (RAI) Enstitüsü teknolojiden bahsederken bunu dikkate almak akıllıca olacaktır. Sonuçta şirket, şaşırtıcı Atlas robotunun ve köpeğe benzeyen dört ayaklı Spot'un arkasındaki firma olan robot biliminin öncüsü Boston Dynamics'i de kuran Marc Raibert tarafından kuruldu.
Massachusetts merkezli RAI Enstitüsü, 15 kg'lık (33 lb) iki ayaklı tekerlekli bir robot prototipi olan Roadrunner'ı kısa süre önce tanıttı. İlgi çekici tasarım, kısmen verimli hareket etmesine ve engellerden kolaylıkla kaçmasına olanak tanıyan simetrik, diz eklemli bacakları sayesinde olağanüstü çok yönlülüğe sahiptir.
Roadrunner ekibi tarafından yayınlanan kısa bir video (aşağıda), robotun düz zeminde dönmeden önce dinlenme konumundan zahmetsizce fırlatıldığını gösteriyor. Bununla birlikte, bir dizi basamağı sorunsuz bir şekilde aştığında, tekerleklerinin tepeye tırmanmak için ayak görevi gördüğünü gerçekten fark etmeye başlıyorsunuz. Roadrunner daha sonra bir rampadan aşağı iniyor ve ardından engeli ters yönde aşıyor, ancak bu kez basamakları bir gösteri bisikletçisi gibi iniyor.
RAI Enstitüsü, gönderisinde “Hem yan yana hem de sıralı sürüşü idare etmek için tek bir kontrol politikası eğitildi” diyor. “Çeşitli zemin konfigürasyonlarından ayağa kalkmak ve tek tekerlek üzerinde dengede kalmak da dahil olmak üzere çeşitli davranışlar, donanım üzerinde sıfır atışla başarıyla uygulandı”, bu da Roadrunner'ın, sistem geliştirildikten sonra ekstra eğitim veya ayarlamalara ihtiyaç duymadan eylemleri gerçekleştirebildiği anlamına geliyor.
RAI Enstitüsü, Roadrunner tekerlekli robotunu çevik, dinamik hareketliliğin sınırlarını zorlamak için bir araştırma platformu olarak kullanmayı planlıyor. İleriye baktığımızda, robotun daha gelişmiş bir versiyonunun gerçek dünya ortamlarında denetimler veya depo görevleri için kullanıldığını ve bazı durumlarda bacak donanımlı insansı robotlara uygun bir alternatif haline geldiğini hayal edebilirsiniz.
RAI Enstitüsü, robotik ve yapay zekanın entegrasyonunu ilerletmek amacıyla 2022 yılında Marc Raibert tarafından kuruldu. Endüstri öncüleriyle bağlantılı uzmanlığa dayanarak, tıpkı Roadrunner gibi, bir dizi karmaşık hareketi gerçekleştirebilen son derece dinamik, çevik robotlar geliştirmesiyle kısa sürede tanındı.
Bir yanıt yazın