Gelecekte bir robot, diş kaplamalarının yerleştirilmesine hazırlık yaparak diş hekimlerini iş başında destekleyecek. Minyatür İntraoral Robot veya kısaca MIR, Basel Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Bölümünde geliştirildi.
Reklamdan sonra devamını okuyun
Robotun boyutu yalnızca 4,3 x 2,6 x 2,8 santimetredir. Geliştiricilerden biri olan Yukiko Tomooka, “Boyut, açık ağza rahatça sığacak şekilde tasarlandı” dedi. Kontrol ve aktüatörler robotun dışında bulunur ve ona esnek tahrik milleri, kablolar ve hortumlar aracılığıyla bağlanır.
Robotun görevi kaplamanın yerleştirilmesine hazırlık yapmaktır: Öncelikle geniş bir matkap kullanarak diş yüzeyini küçültebilir, yani malzemeyi yukarıdan kaldırabilir. Daha sonra daha uzun ve daha ince bir matkapla dişlerin yanlarında çalışır.
Yeni taç için dişçiye daha az ziyaret
Amaç, kaplama takmak için gerekli seans sayısını azaltmaktır: Araştırmacılar, “İlk randevudaki taramanın ardından diş hekimleri, robotun diş malzemesini nasıl çıkarması gerektiğini tam olarak planlayabilir ve doğrudan kaplama siparişini verebilir – yalnızca ikinci randevudan sonra değil” dedi.
Ancak ekip şu anda robotu hastalar üzerinde kullanmıyor, bunun yerine diş modelleri üzerinde test ediyor. Bunlar diş minesi kadar sert olan seramik ve sentetik reçineden yapılmıştır.
Robot henüz konumunu belirleyecek ve hatta düzeltecek sensörlerle donatılmamış olsa da zaten çok hassas çalışıyor: testlerde konum hatası 0,2 milimetreden azdı. Sensörler ve konum düzeltmeyle konumlandırmanın önemli ölçüde daha hassas hale gelmesi gerekiyor.
Ekip, MIR'ı IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics dergisinde anlatıyor. Ancak pratik kullanıma uygun hale gelmesi için daha ileri geliştirme adımlarına ihtiyaç vardır. Robot, konumunu ve tedavinin gidişatını izleyebilecek sensörlere ve bir kameraya sahip olacak.
Reklamdan sonra devamını okuyun
(wpl)
Bir yanıt yazın