Milyonlarca yıllık evrim boyunca doğa, bilim adamlarının kopyalamayı sevdiği birçok soruna çözüm üretmiştir. Würzburg ve Bremen'den bir ekip, bir Mars gezgininin tekerleklerini yaratmak için bir kertenkeleden ilham aldı.
Reklamdan sonra devamını okuyun
Kum balığı, Sahra'da bulunan bir kertenkeledir. Kumda hareket etmek için özel bir hareket tekniği geliştirmiştir: Avcılardan kaçmak istediğinde veya kendisi avlandığında kumda yüzer.
Würzburg Üniversitesi Gömülü Sistemler ve Yer Gözlem Sensörleri (ESSEO) Profesörlüğü başkanı Marco Schmidt liderliğindeki ekip, yalnızca birkaç yıl önce deşifre edilen bu hareket ilkesini yeniden yarattı. Bunu bir Mars gezgini için tekerlekler geliştirmek için kullandı. Gezici, uzun mesafeler kat etmesi gereken gevşek kumdan geçmemelidir. Bunun yerine kum balığına benzer şekilde yüzerek ilerler.
Yuvarlanan tekerlekler
Bu garip görünüyor: tekerlekler sekiz rakamlı bir bisiklet jantıyla karşılaştırılabilecek şekilde sallanıyor. Ancak gevşek zeminde stabil hareket sağlarlar. Proje lideri Schmidt, “Tekerlekler, hayvanın zeminle karakteristik etkileşimini taklit ederek hem uzunlamasına hem de yanal kuvvetler üretiyor” dedi. “Gezici kumda sinüzoidal izler bırakıyor; bu da amaçlanan yüzme mekanizmasının başarıldığını doğruluyor.”
Komşu gezegendeki bir gezgin, tutarsız arazilerle uğraşmak zorundadır. Geleneksel tekerlekler bu konuda zorluklar yaşar ve çok fazla aşınma ve yıpranmaya maruz kalır. ESSEO ekibinden Amenosis Lopez, “Geleneksel tekerlek tasarımları genellikle düşük hızlarda sürüş için optimize edilmiştir ve kaymaya, batmaya veya yumuşak zeminde takılmaya eğilimlidir” diyor.
Test sonrasında iyileştirmeler
Schmidt'in ekibi geziciyi Bremen'deki Alman Yapay Zeka Araştırma Merkezi'nden (DFKI) ve Bremen Üniversitesi'nden robot bilimcilerle birlikte test etti. Kumda ve açık havada test edildi. Schmidt, hala iyileştirme fırsatlarının bulunduğunu söyledi: İlk kum balığı çarkları, pnömatik karşılaştırma çarklarından daha ağır ve daha dardı. Bu da zemindeki baskıyı arttırdı. Tekerlekler batarak kaymaya neden oldu ve bu da gezicinin yönlendirilmesini zorlaştırdı.
Reklamdan sonra devamını okuyun
Bu, tekerlekleri daha geniş ve daha hafif hale getirerek çözülebilir. Araştırmacılar, “Tekerlek yüzeyinde yapılacak daha fazla iyileştirme, karma arazide performansı daha da artıracaktır” diyor. Donanıma ek olarak, kaymayı, batmayı ve arazi ile tekerlek arasındaki etkileşimi açıkça hesaba katan ve böylece gezicinin daha kararlı ve uyarlanabilir davranmasını sağlayan bir yazılım da geliştiriyorlar.
Proje, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi'nin (DLR) Valles Marineris Explorer (Vamex) girişiminin bir parçası. Amacı, Mars'taki Valles Marineris'i keşfetmek için bir sürü gezici, paletli ve insansız hava aracı geliştirmek.
(wpl)
Bir yanıt yazın