Kendi ekseni etrafında hızlı dönüş, drone'yu neredeyse görsel olarak görünmez hale getirir

Northwestern Üniversitesi'ndeki bir mühendis ekibi, hareket bulanıklığı konseptinden neredeyse görünmez görünecek şekilde yararlanan, hızla dönen drone “Phantom Twist”i geliştirdi. Hala görünür olmasına rağmen çevresine uyum sağlıyor.

Uçan dronların optik kamuflajı zor bir iştir. Şeffaf malzemelerin veya kırıcı optik sistemlerin kullanılması gibi yaklaşımların çoğu orta derecede başarılıdır. Northwestern Üniversitesi araştırmacıları, Phantom Twist drone'da insan gözünün ataletinden yararlanıyor; 13-17 Temmuz'da Avustralya'da düzenlenen Robotik Bilimi ve Sistemler Kongresi'nde sunulan “İnsana Hizalanmış Algısal Metrik Kullanarak Düşük Görünürlüklü İHA'nın Hesaplamalı Tasarımı” (PDF) başlıklı çalışmada yazıyorlar.

“Phantom Twist” drone kendi ekseni etrafında saniyede yaklaşık 25 kez dönüyor. Bu da insan gözünün algılamasını zorlaştırıyor. Drone neredeyse arka planla birleşiyor ve yalnızca gölgeli bir nokta olarak görülebiliyor.

Algoritmalar “görünmez” drone modelleri yaratıyor

Bilim insanları, dönen “Phantom Twist”in şeklini, bu amaç için özel olarak geliştirilen bir bilgisayar modelini kullanarak belirlediler. Bununla yaklaşık 20.000 farklı uçulabilir drone konfigürasyonu oluşturuldu. Yapay zeka (AI) ve optimizasyon algoritmalarını kullanarak, drone'nun mümkün olduğu kadar görünür olmasını ve aynı zamanda istikrarlı bir şekilde uçabilmesini sağlamak için motor, kontrol elektroniği, rotorlar, karşı ağırlık ve piller gibi drone bileşenlerinin en uygun konumunu aradılar.

Mühendisler bu dönen drone modellerinin en iyilerini bir simülasyonda uçurdu. Araştırmacılar, drone'un uçuş sırasındaki görünürlüğünü daha iyi değerlendirebilmek için uçan drone'ların simülasyon kayıtlarının arkasına 100 farklı gerçekçi arka plan yerleştirdi. Bilim insanları, drone bileşenlerinin daha da iyi yerleştirilmesini sağlamak için en yüksek görünmezlik değerine sahip toplam 500 drone tasarımını yeniden optimize etti. Tüm tasarım süreci tamamen otomatikleştirildi. Araştırmacılar tüm kriterleri karşılayan drone tasarımlarını oluşturdular.

Sonuçta “Phantom Twist”in kamuflaj açısından en etkili araç olduğu ortaya çıktı. Drone, elektrik motoruyla tahrik edilen bir pervane tarafından döndürülen bir tel gövdeden oluşur. Ancak drone yalnızca havada asılı duruyor ve henüz kontrol edilemiyor.

Bu drone'da bileşenler, her tarafa daha büyük mesafelerle farklı yükseklik ve açılarda dağıtılmıştır. Bu, dönüş sırasında görsel örtüşmeyi önler. Bu, dronun net bir şekli olmayan yarı şeffaf bir bulut gibi görünmesine neden olur. Bilim adamları, bunun, benzer bir standart drone'dan yaklaşık on kat daha az görünür olması gerektiği anlamına geldiğini söylüyor.

(olb)