KAIST insansı robotu gerçek dünya saha testinde koşuyor, tekme atıyor ve ay yürüyüşleri yapıyor

Şimdiye kadar, son yıllarda insansı robotların koştuğunu, takla attığını ve etkileyici gösteriler yaptığını hiç şüphesiz görmüşsünüzdür. Artık tek başına bu manşet değil. Burada öne çıkan şey, hareketin laboratuvar dışı bir ortamda ne kadar kontrollü ve tekrarlanabilir göründüğüdür.

KAIST olarak da bilinen Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'ndeki mühendisler, sorunsuz kontrolle koşan, zıplayan ve hatta ay yürüyüşleri yapabilen bir insansı robot inşa etti. Yakın zamanda yapılan bir saha testinde, robot futbol sahasında hızla koştu, topu kaleye doğru tekmeledi ve tereddüt etmeden yön değiştirdi.

Gerçek değişim budur. Bu etkileyici bir hamle yapmakla ilgili değil. Bu, hiçbir ritmi kaçırmadan tekrar tekrar yapmakla ilgilidir.

ABD, GÜVENLİK KORKUSU ÜZERİNDEN ÇİN ROBOTLARINI HEDEFLİYOR

ÜCRETSİZ CyberGuy Raporum için kaydolun En iyi teknik ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve özel fırsatlarımı doğrudan gelen kutunuza alın. Dolandırıcılıkları erken tespit etmenin ve korunmayı sürdürmenin basit, gerçek dünyaya yönelik yolları için, ziyaret etmek CyberGuy.com – her gün TV'de CyberGuy'u izleyen milyonlarca kişinin güvendiği. Ayrıca, benim bilgilerime anında erişebileceksiniz. Nihai Dolandırıcılık Hayatta Kalma Rehberi katıldığınızda ücretsiz.

Bu insansı robotun daha insani hissetmesini sağlayan şey nedir?

Yaklaşık 1,80 ve 165 pound ağırlığındaki bu makine, dengesini kaybetmeden hızlı hareket edecek şekilde tasarlandı. Hae-Won Park liderliğindeki ekip, hazır parçalara güvenmek yerine her şeyi sıfırdan inşa etmeye odaklandı.

Bu karar işe yaradı. Mühendisler, kendi motorlarını, dişli sistemlerini ve kontrol cihazlarını tasarlayarak, gücün robotun gövdesinden nasıl aktığına ince ayar yapabildiler. Sonuç, gerçek zamanlı tepki vermesi gerektiğinde daha iyi tork ve daha hızlı tepkidir.

Öne çıkan özelliklerden biri Quasi-Direct Drive sistemidir. Güçlü motorları düşük dişli oranlarıyla eşleştirerek robotun stabil kalarak hızlı tepki vermesine yardımcı olur. Kompakt dişli kutusu tasarımı aynı zamanda sistemin daha hafif ve daha verimli olmasını sağlar.

Bunların hepsi görebileceğiniz performansa katkıda bulunuyor. Robot saatte yaklaşık 7,3 mil hızla koşabiliyor ve bir ayaktan daha yüksek basamaklara tırmanabiliyor. Bu zaten etkileyici ve ekip daha da yükseğe doğru çalışıyor.

Robotun hareketi neden bu kadar doğal görünüyor?

Hız tek başına bir robotun gerçekçi hissetmesini sağlamaz. Hareket kalitesi de aynı derecede önemlidir. Fiziksel yapay zekanın devreye girdiği yer burasıdır. Robot, yalnızca önceden programlanmış adımları takip etmek yerine, gerçek insan hareketine uygun şekilde nasıl hareket edeceğini öğrenir.

Araştırmacılar bunu, insan hareketi verileriyle birlikte derin takviyeli öğrenmeyi kullanarak eğitti. Bu eğitim önce simülasyonda gerçekleşti, ardından gerçek dünyaya taşındı. Kazanç belli. Hareketler robotik yerine akıcı görünüyor. Eylemler arasındaki geçişler daha yumuşak hissettiriyor. Dans etmek veya topa vurmak gibi karmaşık hareketler bile zorlamadan çok kontrollü görünüyor.

Bir diğer ilginç detay ise robotun nasıl gezindiğidir. Kameralara güvenmeden, propriyosepsiyon olarak da adlandırılan dahili algılamayı kullanarak engebeli arazide hareket edebilir. Bu da görüş mesafesinin zayıf olduğu ortamlarda kullanıma kapı açar.

İnsan robot, hassas ayak yerleştirme ve pürüzsüz koordinasyonla futbol topunu takip ediyor ve tekmeliyor. (KAİST)

Bu insansı robot gerçek işlerde nasıl çalışabilir?

Bir robotun ay yürüyüşünü izlemek ve bunun sadece harika bir demo olduğunu düşünmek kolaydır. Gerçek daha pratiktir. Araştırma ekibi gerçek işyerlerinde çalışabilecek tam insansı bir sistem üzerinde çalışıyor. Buna merdiven çıkma, aletleri kullanma ve öngörülemeyen ortamlara uyum sağlama da dahildir. Ayrıca DynaFlow adında bir sistem geliştiriyorlar. Amaç, robotların doğrudan insan gösterilerinden öğrenmesini sağlamaktır. Basit bir ifadeyle, bir işçi bir görevi bir kez gösterebilir ve robot onu tekrarlamayı öğrenebilir. Bu tür bir öğrenme, otomasyonun endüstriler genelinde çalışma şeklini yeniden şekillendirebilir.

AI ROBOT ARTIK SAN JOSÉ HAVALİMANI'NDA YOLCULARA YARDIMCI OLUYOR

Bu senin için ne anlama geliyor?

Yakın zamanda insansı bir robot satın alamayabilirsiniz, ancak bu değişim günlük hayatınıza göründüğünden daha yakın. Robotlar gerçek dünyada hareket etme konusunda çok daha iyi hale geliyor. Bu, eskiden makineler için fazla karmaşık olan işleri üstlenmeye başlayabilecekleri anlamına geliyor. Denge, hızlı tepkiler veya sürekli ayarlama gerektiren işleri düşünün.

Sonuç olarak inşaat, imalat ve lojistik gibi endüstriler insansı robotları daha sık kullanmaya başlayabilir. Bunlar esnekliğin önemli olduğu ortamlardır ve bu yeni nesil tam olarak bunun için yaratılmıştır. Aynı zamanda, daha fazla günlük görevin otomatikleştirilmesi mümkün hale geliyor. Sadece tekrarlanan işler değil, bir zamanlar insan koordinasyonu ve muhakemesi gerektiren fiziksel işler.

Bütün bunlar daha büyük bir değişime işaret ediyor. İnsan işi ile makine yardımı arasındaki çizgi bulanıklaşmaya başlıyor ve bu, önümüzdeki yıllarda kaç işin görüneceğini şekillendirecek.

Testimi çözün: Çevrimiçi güvenliğiniz ne kadar güvenli?

Cihazlarınızın ve verilerinizin gerçekten korunduğunu mu düşünüyorsunuz? Dijital alışkanlıklarınızın nerede olduğunu görmek için bu kısa testi yapın. Şifrelerden Wi-Fi ayarlarına kadar, neyi doğru yaptığınıza ve nelerin iyileştirilmesi gerektiğine dair kişiselleştirilmiş bir döküm alacaksınız. Testimi burada yapın: Cyberguy.com

Kurt'un önemli çıkarımları

KAIST insansı sadece hız veya gösterişli hareketlerden ibaret değil. Robotların nasıl üretildiği ve eğitildiği konusunda daha büyük bir değişikliği yansıtıyor. Araştırmacılar, özel donanımı daha akıllı yapay zekayla birleştirerek makineleri insan benzeri yeteneklere yaklaştırıyor. Bu, robotların yarın insanların yerini alacağı anlamına gelmiyor ancak değişimin hızının arttığı anlamına geliyor. Bir robot doğal bir şekilde koşabildiğinde, uyum sağlayabildiğinde ve hareket edebildiğinde, eski makinelerin asla yapamayacağı şekillerde kullanışlı hale gelir.

Adımın ortasında insansı, gerçek dünya koşullarında tarlada hareket ederken istikrarı ve kontrolü korur. (KAİST)

FOX HABER UYGULAMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN

Eğer robotlar yakında sadece bizi izleyerek görevleri öğrenebiliyorsa, işinizi bir gün daha iyisini yapabilecek bir makineyle paylaşma konusunda ne kadar rahatsınız? Bize yazarak bize bildirin. Cyberguy.com

ÜCRETSİZ CyberGuy Raporum için kaydolun En iyi teknik ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve özel fırsatlarımı doğrudan gelen kutunuza alın. Dolandırıcılıkları erken tespit etmenin ve korunmayı sürdürmenin basit, gerçek dünyaya yönelik yolları için, ziyaret etmek CyberGuy.com – her gün TV'de CyberGuy'u izleyen milyonlarca kişinin güvendiği. Ayrıca, benim bilgilerime anında erişebileceksiniz. Nihai Dolandırıcılık Hayatta Kalma Rehberi katıldığınızda ücretsiz.

Telif Hakkı 2026 CyberGuy.com'a aittir. Her hakkı saklıdır.