MIT Medya Laboratuvarı'ndaki araştırmacılar, iPhone ve iPad Pro'nuzun içinde bulunan LiDAR sensörünün gerçekten dudak uçuklatan bir kullanımını keşfettiler. Kameranın görüş alanının tamamen dışında olan nesneleri tespit edip takip edebiliyor. Evet, bu köşeleri görmek anlamına geliyor.
Görüş hattı olmayan (NLOS) görüntüleme adı verilen bu tür görüntüleme yeni bir kavram değildir. Ancak geçmiş gösteriler, gerçek dünyada çok az uygulaması olan güçlü, pahalı laboratuvar sınıfı lazerlere dayanıyordu.
Bu araştırmayı heyecan verici kılan şey, MIT ekibinin bunu akıllı telefonlarımızda zaten yerleşik olan aynı düşük güçlü LiDAR sensörünü kullanarak başarmış olmasıdır.
Nasıl çalışır?
Ekip, köşelerin ötesinde, doğrudan görüş alanımızda olmayan nesnelere bakmamıza olanak sağlamak için LiDAR sensörünü kullanıyor. Gizli sos harekettir. Cihazınız hareket ettikçe sistem eş zamanlı olarak nesnenin şeklini, nesnenin konumunu ve kameranın zaman içindeki konumunu izler.
Ekip buna açıklık örnekleme modeli adını veriyor ve bu model aslında bir dizi gürültülü, kusurlu okumayı anlamlı bir şey halinde birleştiriyor. Çıktılar köşede saklananların net fotoğrafları değil. Bunun yerine, giderek daha zengin çıkarımlar elde edersiniz. Sistem size orada bir şeyin olduğunu, nasıl hareket ettiğini ve kabaca nasıl bir şekle sahip olduğunu söyleyebilir. Bunu ekolokasyon gibi düşünün, ancak ışıkla.
Aslında ne yapabilir?
Ekip dört spesifik yetenek gösterdi: tek bir nesneyi takip etmek, şeklini yeniden oluşturmak, aynı anda birden fazla nesneyi takip etmek ve robotik için özellikle ilginç olan, gizli yer işaretlerini kullanarak kameranın kendi kendini konumlandırması.
Bu sonuncusu çok önemli. Doğrudan göremediği nesneleri kullanarak kendisini yönlendirebilen bir robot veya otonom sistem, gerçek dünyada çok büyük bir avantaja sahiptir. Ayrıca kazalardan kaçınma gibi konularda otonom sürüş teknolojisinin veya teslimat dronelarının geliştirilmesine de yardımcı olabilir.
Bu projedeki araştırmacılardan biri olan Siddharth Somasundaram, “Ne yazık ki bunu şu anda akıllı telefonunuzda deneyemezsiniz, çünkü bu, şirketlerin ham verilerini yayınlamasını gerektirecektir ki bunu çoğu zaman yapmazlar” dedi. Bununla birlikte araştırmacılar kodlarını kamuya açıkladılar ve sensör donanımı 50 doların altında bir fiyata monte edilebiliyor.
Bir yanıt yazın