İnsansı Unitree G1 robotu silindirler üzerinde daha hızlı ileri doğru hareket eder

Çinli robot şirketi Unitree Robotics, insansı robotu G1'i tekerleklere yerleştirdi. Robot, bacaklardaki hareket ile tekerleklerdeki hareketi birleştiriyor. Bu, robotun uygun pürüzsüz yüzeylerde daha hızlı hareket edebileceği, ancak yine de örneğin daha zorlu arazilerde ilerleme kaydetme ve merdiven çıkma becerisine sahip olduğu anlamına gelir. Robot buz patenlerinde de güzel görünüyor.

Unitree, test amacıyla insansı G1 robotunun bacaklarına ayak yerine tekerlek ekledi. Bu, robotun sadece bacaklar üzerinde hareket etmekten daha hızlı hareket edebileceği anlamına gelir. Ancak Unitree tekerleklerdeki maksimum hız hakkında kesin bilgi sağlamaz. Amaç muhtemelen tekerlek ve ayak kombinasyonunun yüzeye bağlı olarak en hızlı ve en etkili ulaşım aracını seçmeye ne kadar uygun olduğunu test etmektir. Çünkü tekerlekler üzerinde ilerlemek sadece daha hızlı değil, aynı zamanda yürümekten çok daha fazla enerji tasarrufu sağlıyor.

G1 robotu tekerlekler üzerinde çok çeviktir. Bir videoda, araba kullanmak ve yürümek arasında geçiş yaparak, 360 derecelik hareketler, tek bacakla dönmeler ve ileri taklalar gerçekleştirerek dinamik hareketler gerçekleştiriyor. “Bedenlenmiş zeka” sayesinde, farklı hareket kombinasyonlarında bile dengeyi koruyabilecek şekilde hareketleri koordine etmeyi başarır. Ancak burada yine bunun bir tanıtım videosu olduğunu belirtelim. Mükemmel bir şekilde kaydedilene kadar bir hareket sekansının ne sıklıkla tekrarlanması gerektiği belirsizdir.

Unitree ayrıca G1 robotunu tekerlekli bıçaklara ve buz patenlerine de yerleştirdi. Bu durumlarda ayaklarını tutar. Hareketler bu sporu yapan kişilerin hareketlerine benzer. Bu hareketler ona aynı zamanda pekiştirmeli öğrenme (RL) yoluyla da öğretildi.

İş için G1-D

G1-D ile Unitree'nin ürün yelpazesinde tekerlekler üzerinde hareket eden kısmen insansı bir robot zaten var. Bununla birlikte, bacakları yoktur, bunun yerine üzerine kolları olan insansı bir gövdenin monte edildiği, diferansiyelle çalıştırılan tekerlekli bir alt takım vardır. 1,5 m/s'ye varan hızlara ulaşır, 1,68 m boyundadır ve yaklaşık 80 kg ağırlığındadır. Daha küçük bir sabit versiyonu da var. Unitree, G1-D'nin veri toplama ve eğitim için kullanılacağını belirtiyor.

Prensip olarak her biri yedi serbestlik derecesine sahip hareketli kolları, tutucuları veya insansı elleriyle iş yaparak fabrikalarda kullanıma uygun olmalıdır. Toplamda 19 serbestlik derecesine sahiptir. Altında esnek bir kalça eklemi bulunur ve bu da yaklaşık 2 m'lik dikey çalışma aralığına neden olur. Lojistikte ve muhtemelen montaj sektöründe de tekerlekli sabit versiyonun aksine esnek, mobil ve farklı konumlarda kullanılabilir.

(olb)