İki insansı robot, klinik öncesi bir çalışmanın parçası olarak primat olmayan büyük memeliler üzerinde safra kesesinin alınması da dahil olmak üzere iki ameliyat gerçekleştirdi. Ancak robotlar, operasyonları otonom olarak gerçekleştirmiyordu; California San Diego Üniversitesi'ndeki (UC San Diego) insan cerrahlar tarafından uzaktan kontrol ediliyordu. Fizibilite çalışması üzerinde cerrahlar ve mühendisler yakın işbirliği içinde çalıştı.
Reklamdan sonra devamını okuyun
Cerrahlara son derece ihtiyaç var ve sadece ABD'de değil. Kıtlık, ameliyathaneler için uzun bekleme sürelerine, acil ihtiyaç duyulan cerrahi prosedürlere erişimin sınırlı olmasına ve sağlık hizmetlerinde büyük eşitsizliklere yol açıyor.
UC San Diego Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri Bölümü öğretim görevlisi Michael Yip, “Uzaktan kumandalı ve otonom insansı robotlar, hastaların başka türlü yapamayacağı hayati ameliyatlara erişimi iyileştirmek için büyük bir potansiyele sahip. Bu, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri'nde değil dünya çapındaki sağlık krizinin çözümüne yardımcı olabilir” dedi.
Araştırmacılar, insansı robotların tıbbi operasyonlarda ne ölçüde kullanılabileceğini inceledi. Nature dergisinde yayınlanan “Ameliyatta insansı robotların in vivo fizibilite çalışması” çalışmasında sonuçlarını özetlediler.
Uzaktan kumandalı iki operasyonda Arclab'ın Surgie adlı iki insansı robotu kullanıldı. Robotlar 1,5 m boyunda ve 27 kg ağırlığındadır. Hafif ve kompakt olduklarından, uzak, yetersiz hizmet alan alanlar gibi dar ameliyathanelerde veya kırsal alanlardaki veya afet bölgelerindeki derme çatma ameliyathanelerde de çalışabilirler. Özel üç veya dört kollu cerrahi robotlar için gerekenler gibi özel çalışma ortamları oluşturmaya gerek yoktur. Ağırlığı yaklaşık 800 kg olan bu cerrahi robotlar daha büyük ameliyathanelere ihtiyaç duyuyor. Ayrıca kendilerine ait yazılımları ve özel enstrümanları ile sınırlı sayıdaki cerrahi işlemlere uygun olup, insansı robotlar kadar esnek bir şekilde kullanılamamaktadırlar.
Operasyonların iki insansı robot kullanılarak gerçekleştirilebilmesi için, kullanılan geleneksel cerrahi ameliyat aletlerine, robotların onları daha kolay tutabilmesi için adaptörlerin geliştirilmesi gerekiyordu. Robotlar, UC San Diego'daki deneyimli insan cerrahlar tarafından bir teleoperasyon sistemi aracılığıyla kontrol ediliyordu.
Sorunlar: gecikme ve kalibrasyon
Reklamdan sonra devamını okuyun
Veri iletimi sırasında ortaya çıkan gecikmeler nedeniyle sorunlar ortaya çıktı. Cerrahların hareketleri yalnızca insansı robotlar tarafından gecikmeli olarak gerçekleştiriliyordu. Bunun hala iyileştirilmesi gerekiyor. Operasyonlar sırasında robotların tekrar tekrar kalibre edilmesi gerekiyordu. Bu nedenle operasyonlar daha uzun sürdü. Ancak bilim adamlarına göre teknoloji ilerledikçe bu durum da gelişecek. Örneğin, özel bir cerrahi robotla yapılan ilk laparoskopik operasyon yaklaşık altı saat sürdü. Böyle bir operasyon artık sadece 30 dakikada gerçekleştirilebiliyor.
İnsansı robotların müdahalelerinin hassasiyeti yüksekti. Bu, kabaca uzmanlaşmış cerrahi robotların seviyesindedir.
Gerçekleştirilen iki operasyonun ardından araştırmacılar, insansı robotlar kullanılarak cerrahi prosedürlerin gerçekleştirilmesinde yüksek bir potansiyel görüyor. Robotlar çeşitli prosedürler için esnek bir şekilde kullanılabiliyor ve aynı zamanda ameliyat sırasında insan cerrahlara yardımcı olmak için de kullanılabiliyor; örneğin ameliyat sırasında aletlerin onlara verilmesi ve ameliyat sonrasında ameliyathanenin temizlenmesi gibi. Bu, potansiyel olarak hastanelerdeki ve acil bakımdaki yetersiz personele sahip cerrahi ekiplerin üzerindeki yükü hafifletebilir.
(olb)
Bir yanıt yazın