Dört kol iki koldan daha iyidir: ağırlıksızlık için insansı robot

İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Zürih'in (ETH Zürih) odak projesi olan Kanadalı şirket Orbit Robotics, bir uzay istasyonunun sıfır yerçekiminde kullanılmak üzere Helios adında dört kollu insansı bir robot geliştirdi. Robotun bacakları yoktur. Ağırlıksızlıkta onlara ihtiyacı yok. Bunun yerine mühendisler ona ellerin olduğu fazladan bir çift kol taktılar. Bu, robotun aynı anda daha fazla görevi tamamlamasına olanak tanıyacaktır.

Helios, dönen aktüatörlere sahip klasik bir robot gibi yapılmamıştır. Bunun yerine, insansı bir üst gövdeye bağlanan dört kolu, kabloyla çalışan makaralar aracılığıyla elektrik motorları tarafından hareket ettiriliyor. Bu nedenle tüm yapı daha hafif ve daha esnektir. Hareket eden kütleyi küçük tutmak ve verimliliği artırmak için motorlar omuz eklemlerine yakın yerleştirilir. Dirsek eklemi, düşük sürtünmeli, düzgün bir hareket oluşturmak için döner temaslı bir eklem olarak tasarlanmıştır. Bağlantı bu nedenle güçlüdür ancak aynı zamanda belirli bir esnekliği de korur.

Tendon Drive ile araştırmacılar kaslı insan kas-iskelet sistemini taklit ediyor. Halatların tendon gibi hareket ettirdiği eklemler daha doğal bir harekete sahiptir. Orbit Robotics, bunun Helios'un yerçekimi olmayan ortamlardaki hareketliliğini ve becerisini, döner aktüatörler aracılığıyla geleneksel olarak çalıştırılan eklemlerden daha iyi hale getirdiğini belirtiyor.

Uzay için tasarlandı

Helios robotunun elleri, uzayda daha hassas işler yapabilmesi için beş parmağa sahip. Orbit Robotics, robot hakkında daha fazla bilgi açıklamıyor. Şu ana kadar üzerinde geliştirme çalışmasının yürütüleceği bir prototip var. Robotun destekleyici parçalarının çoğunluğu 3D yazıcıdan geliyor.

Geliştiriciler Helios robotunu henüz ağırlıksız olarak denemediler. Şimdiye kadar yalnızca bir uzay istasyonunu simüle eden bir test ortamında kayışlara asılı olarak test edildi.

Orbit Robotics, astronotları uzayda rahatlatan ve onları rutin görevlerden kurtaran robotik sistemler geliştirmeye ve inşa etmeye çalışmaktadır. Buna bakım görevleri ile nakliye ve envanter yönetimi de dahildir. Şu anda bir uzay istasyonundaki zamanın yaklaşık yüzde 35'i bakımla ilgili görevler için kullanılıyor. Helios'un desteğiyle astronotlar, araştırma görevlerine harcayabilmeleri için değerli zamanlarını yeniden kazanmalıdır.

Ayrıca Orbit Robotics, Ikarus robotik platformunu geliştirdi. Sadece iki ayda hayata geçirilen platform, böyle bir robotun otonom olarak tamamlaması gereken eğitim görevleri için bir test ortamı görevi görüyor. Platform, taklit öğrenmeyi, bir robotun uzaktan çalıştırılmasını ve donanım iyileştirmelerinin test edilmesini sağlar.

(olb)