Buenos Aires şehrinde ücretsiz olarak binebileceğiniz direksiyonu ve sürücüsü olmayan otobüs nedir?

Buenos Aires şehrinin bir otonom otobüs zaten güzergahı olan ve ücretsiz yürüyebileceğiniz bir yer. Bu, Latin Amerika'daki kamuya açık yollarda günlük olarak dolaşan bu türden sürücüsüz ilk araçtır.

Bu, Buenos Aires Teknoloji Enstitüsü'nün (ITBA) ve CABA'daki Yenilik Parkı ile birlikte bir projesidir. Amaç böyle bir aracın potansiyelini ve diğer kentsel mekanlardaki dolaşımını genişletme olasılığını analiz etmektir.

Şu anda otobüs çalışıyor İnovasyon Parkı patikaları içerisinde sabit bir rota boyuncaNúñez semtinde, River Plate stadyumunun önünde yer almaktadır.

Fransız menşeli araç, yüzde 100 elektrikli ve otonom olarak çalışıyor; öyle ki orijinal tasarımında sürücü için yer yok, direksiyon, gaz pedalı ve fren pedalları gibi unsurlar da yok.

Onu hareket ettirmek için bir dizi sensör kullanılır. etrafınızda olup biten her şeyi “görmenizi” sağlar ve bu size yolunuza bir şey çıkması durumunda tamamen durmanız için fren uygulama yeteneği verir.

Otonom araç, 15 kişi kapasiteli (11 kişi oturuyor), İnovasyon Parkı'nın yolları içerisinde hareket ediyor ve şimdilik diğer araçlarla değil, orada yürüyen yayalarla etkileşime giriyor.

“Bu proje, otonom bir aracın kontrollü bir ortamda nasıl etki yaptığını araştırmaktan ibarettir; bu durumda, uzun vadede bu kadar kontrollü ve kapalı bir çevreye sahip olmayı bırakıp şehirde olabilmesi için bir emsal teşkil etmek amacıyla”, açıkladı Zurna Lien Tori, ITBA öğretmeni ve proje yöneticisi.

Otobüs, Kentsel Mobilite Araştırma Platformu kapsamında ülkeye 2023 yılı sonunda ulaştı. Gelişmiş bir araç olmasına rağmen İşletmeye alınması için daha önce üzerinde çalışma yapılması gerekiyordu.. Tori, “Bunun için tüm ortamı yaratıyoruz. Bu, otonom bir aracı yeni bir yere götürmek, dışarı çıkıp elektrikli süpürge gibi dolaşmaya başlamak meselesi değil” diye açıkladı.

Öğretmenin mekanın şartları, yolun genişliği, üzerinden geçen yaya yolları ve kenarlarındaki farklı direkler nedeniyle zorlu olarak tanımladığı güzergah önceden tasarlanmıştı.

“Temel olarak mekanın 3 boyutlu haritasını çıkardık ve nerede bir yaya yolunun olduğunu, nerede direklerin olduğunu, nerede ağaç ve ağaçların olduğunu bulmamız gerekiyordu. ağaçların büyüyeceğini düşünTori, “Yani bu değişecek bir şey” diye belirtti.

Bu sayede araç, bir yaya yoluna her yaklaştığında programlı olarak ilerleyip yavaşlıyor ve güzergah boyunca farklı istasyonlarda otomatik olarak duruyor.

Aracın çalışmasının gösterimi sırasında, bu muhabir herhangi bir uyarıda bulunmaksızın güvenli bir mesafeden aracın önüne geçti ve Yaya yoluna adım atmadan önce frene bastı ve tamamen durdu.l. Yol açıldıktan sonra yürüyüşüne devam etti.

ITBA profesörü, “Bence hem iç hem de dış kullanıcılar için en büyük zorluk, böyle bir aracın kullanımına ve varlığına alışmaya başlamaktır” diye vurguladı.

Bu otobüsün şekli oldukça özeldir, tamamen tekdüze ve simetrik olduğundan gövdesi veya kuyruğu yoktur. Aslında şu ya da bu yönde gidebilir.

% 100 elektriklidir ve bir maksimum hız 25 km/saatİnovasyon Parkı'nın parkurlarında dolaşmak için maksimum hız 11 km/saat ile sınırlı olmasına rağmen. Etrafında olup biten her şeyi kaydeden kameralar ve sensörlerle donatılmıştır.

25 kW'lık bir motora sahiptir ve bataryası ona 80 kilometre menzil sağlar. Ayrıca küçük alanlarda mükemmel manevra kabiliyeti sağlayan dört direksiyon simidi (yani dört kat) vardır.

işleyişi LiDAR sensörleri8 birimden oluşan, ortamın 2 boyutlu ve 3 boyutlu algılanmasını sağlayarak hassas konum ve engel tespitini sağlar. Bir santimetreden daha büyük bir hassasiyete sahip olan GNSS konum belirleme sistemi de belirleyicidir.

İlgilenen herkes otonom otobüse binebilir ve bedava yürüyüşe çık. River Plate stadyumunun önündeki Núñez semtindeki İnovasyon Parkı'na gitmeniz yeterli.

Tasarlanan güzergahta toplam 1.100 metre ve 5 durak bulunuyor. 15 kişiye kadar taşıyabilmesine rağmen herkesin oturarak seyahat edebilmesi için 11'den fazla yolcunun uçağa binmemesini tavsiye ediyorlar. Hareket kabiliyeti kısıtlı kişiler için erişim planlanmıştır.

Otobüs güzergahı ücretsiz olarak etkinleştirildi Pazartesiden cumaya sabah 9'dan akşam 6'ya kadar.. Yağmurlu günlerde bile çalışabilir. Bu hafta sonundan itibaren her cumartesi sabah saatlerinde de hizmet vermeye başlayacak.