Açık kaynaklı donanım: LiDAR ve ROS 2 ile DIY robotlu süpürge

Önceki DIY vakum robotları ilkel bir şekilde hareket ediyor: Odanın içinde körü körüne ilerliyorlar ve sarhoşlar gibi duvardan duvara zıplıyorlar. Açık kaynak projesi Oomwoo, pahalı ticari vakum robotlarının kullandığı aynı gezinme çerçevelerini kullanarak bunu değiştirmek istiyor: 2D LiDAR ve açık kaynak çerçevesi ROS 2'nin (Robot İşletim Sistemi) Nav2 yığını ile robotun planlanan yolları izlemesi gerekiyor.

Şirket içi geliştirme yerine vakum robotu pazarından yedek parçalar

Proje, tüm bileşenleri kendisi geliştirmek yerine Çin vakum robotları için gelişen yedek parça pazarına dayanıyor: motorlar, sensörler ve emme modülleri AliExpress'ten satın alınıyor; yalnızca muhafaza, tamponlar, tutucular ve şarj istasyonu şirketin kendi 3D yazıcısından geliyor.

CAD dosyalarından ürün yazılımına ve kontrol yazılımına kadar tüm proje bileşenleri Apache 2.0 lisansı altında ücretsiz olarak mevcuttur. Bulut bağlantısı olmamalıdır. Robot tamamen local olarak çalışmalı ve Home Assistant üzerinden kontrol edilmelidir.

Erken aşama

Oomwoo'nun arkasındaki geliştirici, diğer şeylerin yanı sıra öğretim ve DIY amaçlı basit robot kitleri de satan Ilia O.'dur. Şu ana kadar bir şasi tasarımı ve kontrol yazılımının bazı simülasyonları var ve proje sayfasındaki yorumlarda çok fazla destek var. Hazır talimatlar hâlâ eksik ve navigasyonu hangi bilgisayarın devralması gerektiği gibi temel kararlar hâlâ beklemede. Hem Raspberry Pi 5 hem de mikro-ROS'lu bir ESP32 veya bunların bir kombinasyonu düşünülüyor.

Temmuz ortası için parça listesi açıklanacak. Geliştiriciye göre 500 ila 600 dolar sınıfındaki ticari cihazlarla rekabet edebilecek bir robot için malzeme bütçesi 100 ila 200 ABD doları artı Raspberry Pi arasında olmalıdır.

Modüler yapı, katılımcıların bireysel montajlar üzerinde bağımsız olarak çalışabilmesini sağlamayı amaçlamaktadır. Bir kit düşünülüyor, ancak kesinlikle gerekli olmamalı.

Güvenlik skandallarına yanıt

Ilia O., motivasyon olarak ticari vakum robotlarının tekrar eden güvenlik sorunlarını gösteriyor ve robotinfo.dev projesinde yıllardır özel vakum robotlarının donanımını belgeleyen ve düzenli olarak güvenlik açıklarını ortaya çıkaran Amerikalı güvenlik araştırmacısı Dennis Giese'e atıfta bulunuyor. Zaten 2023'ün sonundaki 37C3'te “Toz Emmek ve Çim Kesmek” başlığı altında robot elektrikli süpürgelerin ve robotik çim biçme makinelerinin nasıl kullanılabileceğini gösterdi. Oomwoo, bir kamera veya internet bağlantısı eklemeyerek sorunu çözüyor.

Öncü sıkıntısı yok

Elektrikli süpürge robotları konusunda hiçbir sıkıntı yok: Arduino Nano'yu temel alan 3D baskılı Robot Süpürge MARK II veya GitHub'daki çeşitli Raspberry Pi Zero yapıları, sahnenin bu konu üzerinde yıllardır çalıştığını gösteriyor. İsveç Wolley projesi de benzer şekilde iddialı bir yaklaşım benimsedi ancak 2024'ten bu yana uykuya dalmış gibi görünüyor.

Oomwoo şu anda tamamen kendi kendine yapılan bir vakum robotunu profesyonel SLAM navigasyonuyla birleştiren ilk projedir. SLAM (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama), robotun sürüş sırasında eş zamanlı olarak çevresinin haritasını oluşturması ve içindeki kendi konumunu belirlemesi anlamına gelir. Ticari vakum robotlarının çoğu tam olarak bu şekilde hareket eder.

(mch)