Stanford Üniversitesi, Priceton Üniversitesi'nden bilim insanları ve lojistik robot uzmanı Dexterity'den oluşan bir ekip, taklit öğrenme yoluyla yeni görevleri yerine getirmeyi öğrenebilen hipermobil bir ev robotu olan TidyBot++'u geliştirdi. Robot aynı zamanda taklit öğrenmeye yönelik yeni algoritmalar oluşturmak amacıyla eğitim verilerini toplamak için de kullanılabilir.
Reklamcılık
Arxiv'de yayınlanan “TidyBot++: Robot Öğrenme için Açık Kaynaklı Holonomik Mobil Manipülatör” çalışmasının gösterdiği gibi, TidyBot++ yapı olarak nispeten basittir. Robotu sürmek için kullanılan hareketli kısım, motorlu direksiyonları kullanan holonomik bir tabandır. Bu teknoloji, robotun bir ofis koltuğuna benzer şekilde her yöne çok hassas bir şekilde manevra yapmasına olanak tanır. Bu, bir ev robotunun görevleri yerine getirmek üzere dar alanlarda kendisini tam olarak konumlandırabilmesi açısından önemlidir. Bu, TidyBot++'un konumunu sürekli olarak yeniden ayarlamak zorunda kalmadan görevlerini daha verimli bir şekilde tamamlamasına olanak tanır.
Mobil tabana alüminyum profillerden yapılmış basit bir çerçeve takılmıştır. Çerçevenin yapımı kolaydır ve ucuzdur. Ona birkaç robot kolu ve uygun sensörler takılabilir. İlk versiyonda yalnızca sekiz serbestlik derecesine sahip tek bir Kinova robot kolu bulunuyor. Platform ayrıca robotun uzaktan kontrolü için uzaktan kumanda arayüzünün pillerini ve kontrol elektroniklerini de taşıyor.
Taklit yoluyla öğrenme
Yeni görevleri öğrenmeyi kolaylaştırmak için robot, cep telefonunun hareketleri kullanılarak sezgisel olarak kontrol ediliyor. Bu, bir insanın bir görev için gerekli hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanır; robot daha sonra eğitim verilerini toplayarak ve ardından taklit öğrenme yoluyla uygulayabilir.
Burası aynı zamanda bilim adamlarının TidyBot++'un en büyük potansiyelini gördükleri yerdir. Robotun, taklit öğrenme yoluyla robotik için yapay zeka algoritmalarını eğitmek amacıyla yüksek kaliteli eğitim verilerinin toplanmasına yardımcı olabileceğini düşünüyorlar. Bunun sadece ev işleriyle sınırlı olması gerekmiyor, aynı zamanda endüstriyel işleri de kapsayabilir.
Uygulamada, bilim insanları başlangıçta kendilerini TidyBot++'ı evin her yerinde çalışacak şekilde eğitmekle sınırladılar. Robot, örneğin bulaşık makinesini doldurabilir, masaları silebilir ve çöpleri temizleyebilir. Robot aynı zamanda bitkileri sulayabilmelidir.
Daha fazla araştırma
Gelecekte, becerileri daha ileri çalışmalarla genişletilecektir. Araştırmacılar ayrıca robotun donanımını daha da genişletmek istiyorlar. Örneğin çevre tespiti için ek sensörler ve birlikte çalışabilecek ek robot kolları kurulacak. Çoklu kollarla robot, örneğin en az iki kol gerektiren görevler için görev aralığını da büyük ölçüde genişletebilir. Ancak bu robotu daha pahalı hale getiriyor. Bugüne kadar üretim maliyetleri 6.000 doların altında.
Planlanan diğer araştırma yaklaşımları arasında, karmaşık manipülasyon stratejilerini öğrenmek için büyük veri kümelerini toplamaya yönelik otomatik bir süreç ve birkaç robotun birlikte çalışması olasılığı yer alıyor.
(olb)
Bir yanıt yazın