Virginia Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndaki araştırmacılar, altına girmeden su ve diğer sıvılar üzerinde hareket edebilen iki küçük, böcek benzeri robot geliştirdiler. Robot su koşucularına gerekli yüzdürme sağlayan ultra sütunlar, esnek folyolar kullanılır.
Biyolojik su koşucuları, su moleküllerinin yüzeydeki çekici kuvvetleri tarafından yaratılan ve bir tür görünmez, elastik cilt oluşturan suyun yüzey gerginliğini kullanır. Böcek ayrıca, kendi vücut ağırlığını daha geniş bir alanda dağıtmasını sağlayan su -kıllı bacaklara sahiptir. Bu onun aşağı inmesini engeller. Su koşucusu, tahrik için orta bacakları kullanır, arka bacaklar yön kontrolü için kullanılır.
Virginia Üniversitesi'ndeki bilim adamları, bilim ilerlemelerinde yayınlanan “sıvı üzerinde yürünebilir cihazların sorunsuz bir şekilde oluşturulması için sıvı yüzeyde yumuşak ince filmlerin işlenmesi” çalışmasında açıklandığı gibi bu prensibi taklit ettiler. Bununla birlikte, suyun doğal yüzey gerginliğini kullanmazlar, ancak iki robotlarının hidroflexor ve hidrobüller farklı şekillerde son derece ince folyolar üzerinde hareket ederler. Hidro-Flexor, hareket için yüzgeç benzeri hareketler kullanır, hidrobuckler su üzerinde bir kamış hareketinden geçer.
Ancak, gerekli film bu kadar kolay üretilemez. Ultradünne, esnek folyolar geleneksel olarak cam üzerinde üretilir. Bununla birlikte, bu folyolar suya aktarıldığında hafifçe yırtılabilir.
Ultra filmle nakliye
Bu nedenle araştırmacılar, filmin doğrudan su yüzeyinde üretilebileceği kendi hidro-yayılan teknolojilerini geliştirdiler. Bu amaçla, su yüzeyine sıvı bir polimer mürekkep uygulanır. Bu oraya yayılır ve son derece ince, tutarlı bir film oluşturur. Araştırmacılar daha sonra filmi bacakların konturlarını ve robot gövdesini kullanarak bir lazerle kesti.
Robot bu filmde ve su üzerinde hareket edebilir. Bu, filmin iki kat halinde gerçekleştirilmesi için çalışıyor. İki katman ısınma durumunda farklı bir şekilde genişlediğinden, film sarılıyor. Robot böcekleri yönlendiren ve yönlerini değiştirmelerini sağlayan hareketler, kızılötesi ışık kullanılarak kızılötesi ışıklarla üretilebilir.
Bilim adamları, su ortamlarındaki farklı yumuşak robotlarda teknoloji kullanımının mümkün olduğunu düşünmektedir. Robotlar orada su kalitesini veya diğer çevresel verileri izlemek için kullanılabilir. Arama ve kurtarma eklerinin kullanımı da düşünülebilir.
(OLB)
Bir yanıt yazın