Bir Çinli bilim ekibi, 2021'de geliştirilen Robot Falcon Robo Falcon'u revize etti, böylece artık gerçek bir kuş gibi başlayabilir ve daha yavaş uçabilir. Araştırmacılar, kuşları daha da kesin olarak taklit eden bir kanat inme mekanizması geliştirdiler. Şimdi Robo Falcon 2.0 olarak adlandırılan grip robotu bağımsız olarak kalkabilir ve aynı zamanda düşük hızda uçabilir.
Robo Falcon 2.0 yaklaşık 800 g ağırlığındadır, çünkü bilim adamları “çırpma kanadı robotu, bilim ilerlemelerinde yayınlanan yeniden yapılandırılabilir mekanizmayı benimseyerek kuş tarzı kendi kendini ele geçirir”. Kanat sistemi artık daha karmaşıktır ve kanat atışlarını, dönüşlerini ve katlanmasını tek bir darbede birleştirebilir.
Önceki biyo -dizginlenmiş etki kanat robotları, sadece bir serbestlik derecesine sahip mekanik bir kanat yapısına dayanmaktadır. Uçuş prensibi, böceklerin ve sinek kuşlarının simetrik yüzmesine daha benzer. Bununla birlikte, daha büyük kuşlar ve yarasalar, üç serbestlik derecesi olan kanat kinematiğine geri döner. Bu, tek bir uçuş hareketinde kanat, sallanmaya ve katlanmaya izin verir. Bu aynı zamanda daha karmaşık bir başlangıç, iniş ve uçuş manevraları mümkün olmalıdır.
Çinli bilim adamlarının kanat mekaniği, dekuplular, kanat grevini, bir harekette sallanan ve katlanma kullanan yeniden yapılandırılabilir mekanizmaları kullanıyor.
Araştırmacılar, “Bu mekanizmalar, mide ile ilgili ön kanatları kullanan Robo Falcon 2.0'ın ve kuş stiline başlayabilen, başlayabilen, ileriye doğru uçabilen kanat darbelerinin yukarı doğru çekilmesini sağlar. Kanatların döner ve katlanır yerlerinin kanat sırasında eğim ve yuvarlanma hareketini kontrol etmek için ayarlanabilir.” Diyor araştırmacılar.
Uygulamada yumruk kanadı mekanizması
Bilim adamları, gerçek koşullar altında rüzgar tüneli testlerinde ve uçuş testlerinde robotun darbe kanadı mekanizmasını denediler. Simülasyonlarda ve rüzgar tüneli testlerinde, sistemlerinin çalıştığını gösterebildiler: Kanat eğimindeki mekanik artış yüzdürmeyi güçlendirdi ve robot şahininin nicking hareketini önemli ölçüde geliştirdi. Bu daha basit ve daha iyi bir nicking sağlar. Araştırmacılar bunu pratik uçuş testlerinde onaylayabildiler.
Robo Falcon 2.0 artık bağımsız olarak başlayabilse de, bilim adamları daha da iyileştirme ihtiyacını kabul ediyorlar. Daha yüksek hızlarda, daha yüksek uçuş stabilitesi elde etmek için bir yükseklik dümeni gereklidir. Başlangıçtaki enerji verimliliği henüz gerçek kuşlar veya böcek boyutunda minyatür uçuş robotları seviyesinde olmamıştır. Yüzen kapasite de o kadar iyi değil, bilim adamları tarafından söyleniyor çünkü açgözlülük kontrolü halen sınırlı.
(OLB)
Bir yanıt yazın