Otonom traktörler, her arazinin tedavisini geliştiren ihtiyaç duyulan saatlere ihtiyaç duymadan tarlaları ekebilir. Büyük çokuluslu şirketler, şirketler, girişimler ve İspanyol üniversiteleri dışında bu alandaki projeleri tamamlıyorlar.
Sürücüye ihtiyaç duymadan ekim, gübreleme, sprey, toplama, mahsul taşımacılığı veya ekim izleme gibi bu makine tarımsal görevlerini gerçekleştirin. Bu araçlar engelleri tespit edebilir ve olumsuz koşullarda bile sürekli çalışabilir.
Atria, Zaragoza'da bulunan, Tarım ve Sanayi 4.0'a uygulanan yapay vizyon ve otonom sistemlerde uzmanlaşmış bir mühendislik ve teknolojik geliştirme şirketidir. Teklifleri arasında otonom tarım araçları gibi çözümler başlatır. Atria Genel Müdürü Elena Martínez'de, faydalar doğrudan tarım sektörünün büyük sorunlarından birine saldırıyor, uzman işgücü eksikliği: «Otonom traktörler sürekli çalışıyor, alandaki hareketsizlik sürelerini azaltıyor ve tekrarlayan elyaf görevlerini üstleniyor. Bu sadece çiftçilerin zamanını optimize etmekle kalmaz, aynı zamanda operatörlerin risklere maruz kalmasını da azaltır. Buna ek olarak, sensörleri ve görme sistemleri sayesinde, lojistiği geliştirirken ve sürdürülebilirliği desteklerken ekim, gübreleme veya koleksiyon gibi süreçlerde benzeri görülmemiş bir hassasiyet sağlarlar ». Martínez, “Otonom traktörler özellikle tahıllar veya yağlı tohumlar gibi geniş alanlara ve hassasiyet, süreklilik ve tekrarlılığın anahtar olduğu bağlar veya yoğun bahçeler gibi özel ürünlere uyum sağlar.”
Şirket, engel tespit ve kaçınmayı içeren otonom bir navigasyon sistemi geliştirdi. “Geleneksel bir traktörün otonom bir traktör dönüştürmesine izin veren teknolojiyi uyguluyoruz” diye açıklıyor. Bunun için GPS küresel konumlandırma sistemlerini, IMU atalet navigasyon sistemlerini ve slam sistemlerini birleştiren ve otonom sürüşün çekirdeğini oluşturan kendi navigasyon ve konumlandırma sistemimizi oluşturduk ».
Bu sisteme, aracın çevresini algılamasına, engelleri tespit etmesine ve gerçek zamanlı olarak karar vermek için mahsulleri tanımasına olanak tanıyan gelişmiş sensörler (kameralar, lazerler, lidarlar, ultrason veya yakınlık sensörleri gibi) eklenir. Şu anda, şirket geliştirme ve prototiplerin doğrulanmasının gelişmiş aşamalarıdır.
Şirket, bağların budamasını akıllıca gerçekleştirmek için tasarlanmış özerk bir robot olan Robotrim'in gelişimine katıldı: «Bir şasi ile bir yay şeklinde hareket ediyor; Sistem, sarmaşıklardaki kesme noktalarını doğru bir şekilde tanımlamak ve robotik bir koldan budama yapmak için bilgisayar görüşünü kullanır. ATRIA tarafından FEMAC ve Codorníu gibi ortaklarla işbirliği içinde geliştirilmiştir ». Ayrıca Córdoba Üniversitesi'nin Sergius Otonom Traktörünün soruşturulmasına katıldı.
Ve fiyat? Atria Direktörü, “Geleneksel bir traktörün sistemimizle otonom bir traktöre dönüştürülmesinin maliyeti, uyarlanacak modelin karmaşıklığına bağlı olarak 30.000 ila 100.000 avro arasındadır.”
Gelişim
Fakat belirli özerk topluluklarda çok atomize İspanyol alanına sahip otonom traktör mü? Manzanares (Ciudad Real) merkezli tarım danışmanına göre, “İspanya oldukça heterojendir.” “Castilla y León, Castilla-La Mancha veya Endülüs, yüzeylerin kuzeyden daha büyük olduğu, daha küçük çiftliklerle aynı değil.” “Ama işlevsel olarak, zararlıları ortadan kaldırmak için sadece belirli bir yere saldırabilirsiniz ve arsanın boyutu müdahale etmez.”
Tarım sektöründeki ana şikayetlerden biri emek eksikliğidir. Bu anlamda, otonom traktörler bir yardım olabilir, ancak Inggeo'da “İşgücü eksikliği daha çok hasat seviyesinde, biraz daha az uzmanlaşmıştır.” «Üniversitede okudukları ve tarım mühendisleri olan GPS veya bilgisayar ile traktör işleten birçok çiftçi var. Ama hala bir streç var. Otonom traktör tarımdaki eğitimden daha hızlıdır ”diye belirtiyorlar.
İspanya'daki uygulama, danışmanda belirttikleri gibi ilericidir: «Castilla-la Mancha'da, örneğin, GPS sistemleri olan traktörlerin sayısının birkaç yıldır şaşırtıcı olduğu. Genellikle genç çiftçiler ve yeni plantasyonlardaki artışla bağlantılıdır. Sota, Kral Horse veya Viña veya Tahıl olmadan önce ».
Ve üretim açıkça gelişiyor. «Otonom traktör ile otantik harikalar yapılır. Diğer zamanlarda, yürütüldüğü hız ve doğruluk tam anlamıyla göz ve şimdi dikildi. Teknoloji ile çiftlikler tamamen coğrafi olarak veriliyor ”diyorlar. Inggeo'dan geliyorlar. Otomasyon mahsul fizyognomisinde değişikliklere izin veriyorlar.” Uzmanlar, “uzmanlar – geleneksel bir zeytin korunun yüksek bir yoğunluğa, her şeyin mekanize olduğu yüksek bir yoğunluğa kadar, otonom bir traktörün, pulluk ekibinin sadece bir pullukla değiştirildiği için sadece yapıldığını gösteren bir şey.
Otonom traktörlerin kullanılmasının topraklarını çalıştırmak için çiftçinin DNA'sına karşı olduğunu düşünebilirsiniz, ancak aksine onlara yardımcı olur. «Çok mutlu görünüyorlar, daha fazla özgürlüğü, daha fazla güvenleri var. Başka bir konu ekonomik maliyettir », belirtiyorlar.
Yeni ufuklar
Amorebieta (Vizcaya) merkezli Zetrack E-yetiştirme prototiplerinin ana yeniliği, aynı zamanda otonom ve elektrikli bir traktör elde etmesidir. Firma, bu yılın sonunda ürünü piyasaya sürmeyi bekliyor. Traktörden iki versiyon tasarlanmıştır. İlkinden itibaren Zetrabot 1, iki birim inşa etti. Ve ikincisi Zetrabot 2, yeni bir araç üzerinde çalışıyorlar.
Şirketin CEO'su Carlos Bergera, “kullanımı” 60-70 HP'ye kadar geleneksel bir traktörle karşılaştırılabilir; elektrik ve otonom olan konsept yeni bir nesli temsil ediyor olsa da “diyor. “Aracın avantajı var,” ifade ediyor, “, kaldırılan ve basit bir şekilde konan değiştirilebilir pillerle çalışan. Sistem, talebe göre (hizmet olarak pil) kiraya izin verir: minimum 22 kW saattir. Sadece her mevsim ihtiyaç duyulan enerji kullanılır».
Traktörün otomasyonu, müşteri istekleri ve ihtiyaçları markasını taşıyacak, Bergera: “araçlarla veya diğer parametreleri, boyutları, olası hastalıkları, sulama eksikliklerini algılamaya, görselleştirmeye ve kararlaştırmaya izin veren araçlarla … makineler karar vermek ve yürütmek için ihtiyaç duydukları bilgilere göre hareket edecek.”
Zetrack, kullanıcının orta vadeli bir sözleşmeyi imzaladığı ve aylık bir ücret ödediği bir tür kiralama üzerine e-yetiştirme bahisleri. “Traktör kullanırken size daha fazla esneklik sağlayan bu maliyetle, ihtiyaçlarınıza göre pil kiralayabileceğiniz de eklenir, gerçekten uyarlanmış bir modelle karşı karşıyayız” diyor.
Gelecek yıl için plan 10 birim teslim etmeye devam ediyor, «ama 10 traktör satacağımız değil, 10 proje üzerinde çalışacağız; Örneğin, Viñedo'da, Olive Grove'da, kırmızı meyvelerde, yaban mersini, Kiwis'te … ve müşterinin eliyle, görevleri otomatikleştirmek, ”diyor. Bu, personelin kaybolması gerektiği anlamına gelmez.
Bir yanıt yazın