NASA astronotu Jonny Kim, Oberpfaffenhofen'deki Havacılık Merkezi (DLR) Merkezi'nin yerine simüle edilmiş bir Mars ortamında Uluslararası Uzay İstasyonu'ndan bir robot ekibini kontrol etti. Bu, DLR tarafından Perşembe günü açıklandı. “Yaralı” robot köpeği Bert de “Surface Avatar” görevinin bir parçası olarak deney sağlandı. “Naalai” Aschatbot asistanı, astronotları soruları destekleyen testlerde de kullanıldı.
ABD uzay organizasyonu NASA ve DLR, test görevinde dört robot kullandı: kısmi insansı Drl Robot Rollin 'Justin, ESA-Rover Interact ve DLR'nin iki dört ayaklı robot köpekleri ve ESA'dan bir spot robot. Görev, simüle edilmiş Mars manzarasını keşfetmek, kaya örneklerini toplamak ve önceden yoğun bir eğitim almamış bir kişi tarafından robotların kontrolünü test etmekti. Avrupa Uzay Örgütü ESA ve Alman Uzay Kontrol Merkezi GSOC da deneylerde yer aldı.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube Video Her Zaman Yükle
Video, robotların simüle edilmiş bir Mars manzarasında nasıl kontrol edildiğini gösteriyor.
Kim, ISS komutlarından robotlara çeşitli görevler yerine getirdi. Örneğin, Bert'e eski örnek kapları bulmasını, sürükleyici kolunu kaydetmesini ve bir aktarım noktasına getirmesi talimatı verdi. Konteynerler daha sonra Rollin 'Justin'i talimatla iniş aracına getirdi. Robotlar birkaç bataklık toplayabildi ve dünyaya olası bir dönüş taşımacılığı için onları inişe bırakabildi. Robotlar bunu özerk bir şekilde yaptı. Astronot sadece ilgili talimatları verir ve daha sonra kendisini diğer görevlere ayırabilir.
“Yaralı” Bert'i Çabuk Yapın
Başka bir görevde, bir robotun taşınması ve başarısızlığı simüle edildi. Interact Rover, keşif görevleri için Robot Bert'i bir mağaraya taşıdı. Orada Kim'in talimatlarında bir tutucu kolu ile askıya alındı. Bununla birlikte, Bert'in planlanan keşifleri gerçekleştirememesi için bacaklarından birini hareket edemediğini amaçlayan bir arızaya sahipti. Kim daha sonra robota sadece üç bacak üzerinde çalışmayı sağlayan kararlı bir yürüyüş bulmak için farklı yürüyüşler denemesini söyledi. Öğrenmeyi teşvik ederek Bert, keşif görevini kaydedebilecek şekilde yürümeyi başardı. Mağaradan kontrol, robotun kameralarını kullanan astronot tarafından manuel olarak gerçekleştirildi.
Kim, simüle edilmiş Mars manzarasında robotlarla daha fazla keşif yaptı ve çevreyi fiziksel geri bildirim almasını sağlamak için avatarları olarak kullandı. Rollin 'Justin'in güçlendirme işlevi var.
Kim, görevi hazırlamak için AI Chat bot asistanı Nealai'yi kullanmıştı. Sohbet botu, robotların işlevleri, kontrolünüz ve kontrol ünitesinin kullanıcı arayüzü hakkındaki soruları cevaplayabilir. Gerçek bir Mars misyonunda, kontrol merkezi ve robotik keşif ekibi arasındaki 40 dakikaya kadar iletişim molaları, herhangi bir soruyu açıklığa kavuşturmak için kullanılabilir.
(OLB)
Bir yanıt yazın