Trafik neden bu kadar sinir bozucu ve bu konuda ne yapabiliriz?
Hepimiz deneyimledik: Arabanızdasınız, her şey yolunda gidiyor ve aniden sürünüyorsunuz. Kaza yok, inşaat yok, görünür bir sebep yok. Sadece… trafik. Bu sözde “fantom sıkışmaları” genellikle ince insan davranışlarının sonucudur: geç şerit değişimi, tereddütlü bir birleşme, ani bir fren musluğu. Bu ince davranışlar trafikte geriye doğru dalgalanır ve sonunda tam tıkanıklık haline gelen şok dalgaları yaratır.
Simülasyonları kullanmak gibi trafik sorunlarını çözmek için önce İnsanların gerçekten nasıl sürdüğünü anlayın. Teoride değil. Bir laboratuvarda değil. Ancak gerçek yollarda, gerçek koşullar altında – etraflarında olup bitenlere dayanarak örgü, dokuma, yavaşlama ve hızlanma. Sürücüler yoğun trafikte nasıl davranır? Yakındaki araçlara nasıl tepki veriyorlar veya şeritleri ne zaman değiştireceklerine karar veriyorlar? Bu cevaplar gerçek dünya verileri gerektirir-özel, yüksek çözünürlüklü veriler.
İşte burada Mitra (Milan yörüngeleri) içeri giriyor. “Mitra” Ayrıca demek “Arkadaş” Sanskritçe, bu veri kümesinin araştırma topluluğuna yararlı bir arkadaş haline gelmesi umudumuzu yansıtıyor. Bu bir Drone tabanlı trafik veri kümesi İtalya'nın Milano kentindeki büyük bir kentsel otoyolda, A50'de büyük bir kentsel otoyolda – serbest akıştan tamamen tıkanıklığa kadar her türlü trafikte ayrıntılı araç hareketini yakalar.
Ve çünkü İyi veriler iyi çözümlerin temelidirMitra yaptık halka açık Araştırmacılar, şehir planlamacıları, trafik mühendisleri ve AI geliştiricileri için. İster bir trafik simülasyonu oluşturuyor olun, ister otonom sürüş modellerini test edin, ister şerit değişikliklerinin yavaşlamaları nasıl tetiklediğini keşfediyor olun, Mitra ihtiyacınız olan ayrıntıları sağlar.
Perde Arkası: Bu verileri kaydetmek için ne gerekiyor?
Trafiği incelemek için insansız hava araçlarını kullanmak basit gelebilir, ancak pratikte çok fazla planlama, koordinasyon ve yaratıcı problem çözme gerektirdi.
Dronları seçtik çünkü mobil ve esnekler, köprüler veya kuleler gibi sabit altyapı olmayan alanları kayıt için mükemmel. Orijinal planımız, 900 metrelik bir kentsel otobanı kapsamak için üç dron kullanmaktı. Ancak yeni drone düzenlemeleri bizi bir maksimum 120 metre uçuş yüksekliğiyani ihtiyacımız olacak Altı Drone Yeterli detayla tam esnemeyi kapsayacak şekilde paralel olarak uçmak.
Hatta kullanmayı düşündük helikopter 800 metrede uçmak, ancak bu gibi daha küçük araçlar yakalamaz motosikletve video istikrarı yüksek hassasiyetli izleme için yeterince iyi olmazdı.
Koordinasyon Altı Drone küçük bir başarı değil. Tüm pilotlar Aynı anda çıkın, vurun ve kaydetmeye başlayındaha sonra görüntülerin daha sonra sorunsuz bir şekilde dikilebileceğinden emin olmak için birlikte durun. Gerçek uçuşlardan önce birden fazla koştuk Test uçuşları drone pozisyonlarını ince ayarlamak ve yeterince sağlamak örtüşmek Doğru dikiş görünümleri arasında.
Ve sonra pil zorluğu vardı. Drone'lar sadece kısa bir süre için bir suçlamada uçabilir, bu yüzden takım getirmek zorunda kaldı Birden fazla pil paketi ve hızlı şarj cihazıher şeyi senkronize tutarken gün boyunca bisiklet sürüyor.
Beklenmedik bir meydan okuma: Düzenlemeler doğrudan yol boyunca uçmamızı engelledi. Her drone hakkında dengelenmemiz gerekiyordu 130 metre yanabu da yolun yukarıda yerine bir açıdan kaydedilmesi anlamına geliyordu. Bu genel olarak iyi çalışsa da, bazı zorluklar yarattı: drone görüşleri arasındaki uyum her zaman mükemmel değildi ve bazen, Daha küçük araçlar daha büyük araçların arkasına gizlenmişti Kamyonlar gibi. Düzenlemeler izin verirse, maksimum doğruluk için doğrudan yolun üzerinde kaydetmenizi öneririz.
Sonunda, karmaşık bir operasyondu – ancak araştırma topluluğu için son derece değerli olacağına inandığımız bir veri kümesiyle ödenen bir işlemdi.
Sahne arkası videosunu buradan izleyin: mitra_recorging
DataFromsky'ye samimi bir teşekkür etmek istiyoruz takım yörünge çıkarma ve drone pilotları ile koordinasyonları için IMAGAGINI AL VOLO– bu karmaşık operasyonu mümkün kılan.
Mitra'yı benzersiz kılan nedir?
Yalnızca serbest akış trafiğine odaklanan veya rampadan veya sınırlı kamera görünümleri kullanmayan kısa segmentlere odaklanan geçmiş veri kümelerinden farklı olarak, Mitra şunları sunar:
- Tüm Trafik Devletleri Serbest akıştan tıkanıklığa-doğal olarak aynı yerde yakalandı
- Birleştirme ve sapma rampalarıgerçekçi sürücü davranışı ile
- Ham video + dikişli yörüngelertüm streç boyunca araçları izleme
- Üzerinde 124.000 araç yörüngesişerit değişiklikleriyle% 52'si dahil
- 5 araç türü: arabalar, otobüsler, kamyonlar, orta araçlar ve motosikletler
- Yörünge verileri Çevredeki araçların hız, hızlanma, şerit ve kimlikleri (Örn. Lider/takipçi)
Ve birçok veri kümesinden farklı olarak, yeni araç algılama ve izleme modelleri geliştiren bilgisayar görme araştırmacıları için özellikle değerli olan RAW Drone video görüntülerini paylaşıyoruz.
Trafik gerçekten neye benziyor – yukarıdan
Trafik araştırmaları için dronları kullanmanın en heyecan verici şeylerden biri, kuşbakışı görünümü Trafiğin nasıl aktığı ve bazen nasıl olmadığı.
Kaydettiğimiz trafik durumlarının çeşitliliğini göstermeye yardımcı olmak için, veri kümemizden üç gerçek anlık görüntü var, makalemizde daha ayrıntılı çıkarılan veriler görülebilir:
Serbest akış
Araçlar aralarında bol miktarda boşlukla hızla hareket eder – minimal etkileşim, pürüzsüz sürüş.
Yoğun trafik
Araçlar birbirine daha yakındır ve etkileşimler daha belirgin hale gelir.
Tıkanık trafik
Durdur ve git dalgaları hakimdir. Trafik önemli ölçüde yavaşlar ve şerit değişiklikleri zorlaşır.
Zamanla doğal olarak yakalanan bu varyasyonlar, tutarlı bir ortamda trafik geçişlerinin güçlü analizine izin verir.
Keşfetmeye hazır mısınız?
Mitra sizin için açık ve hazırdır ve Opara'da mevcuttur. İster trafik davranışı, ister daha akıllı hareketlilik sistemleri oluşturuyor olun, ister otonom araçlar için AI geliştiriyor olun, bu veri kümesi başlangıç noktanızdır. Dalış yapın ve gerçek dünyadaki trafiğin yukarıdan nasıl göründüğünü görün.
Bir yanıt yazın