Tesla bunu duyurdu Otonom Sürüş Sistemi Seviyesi L3 onaylanmak üzere Amerika Birleşik Devletleri ve Avrupa Ancak şu anda, halka açık yollarda kullanılmak üzere onaylanan tek SAE L3 sistemleri Mercedes-Benz ve Honda'nın sistemleridir. Seviye L3 arabayı varsayar yalnız sürebilir ve sürücü yoldan uzağa bakabilirtanımlı durumlarda.
Mercedes-Benz ve Honda Systems, sensör fazlalığına sahip bir sisteme dayanmaktadır. Kameralar, Radas ve Lidar içerir. Tesla bir sisteme güvenen tek üreticidir Sadece kameralara ve verilerle analiz ve öğrenmenin derinliğine dayalı ki Yapay zeka.
Carglass İspanya, ADAS sürüş yardım sistemlerinin (L2 ve L3) mevcut durumu hakkında bir çalışma yayınladı ve LIDAR Sensörleri İmplantasyonu Onların içinde, Operasyon, mevzuat ve teknik yaklaşımlar.
LIDAR Sistemi böyle çalışır / Ajanslar
Lidar nedir ve nasıl çalışır?
Bu teknoloji bir Lazer yayıcınesneleri etkileyen ve sıçrama bir alıcı tarafından kaydedildiğinde kızılötesi lazer ışığı ışınları yayar. Sistem, mesafeyi hassas bir şekilde ölçebilir, o nesnenin konumu ve yüksekliği; Bir lazer taraması gerçekleştirme. Seriniz 250 metreye kadar.
Bu bir Çok güvenilir sistembu gece olduğu gibi ve olumsuz hava koşullarında güvenilir temsiller oluşturulmasına izin verir. Lidar sensörü kameraları ve radarları tamamlarve aracın etrafındaki nesnelerin tespitinde ek artıklık sağlar, bu da kameraların veya radarın başarısız olabileceği durumlarda çok yararlıdır. Kötü görünürlük koşulları veya diğer araçların sinyallerinin müdahalesi.
Tesla FSD Sistemi / Ajanslar
Mevzuat ne diyor?
İşlevsel güvenlik düzenlemeleri baskın teknik standardı işaretleyin Özerk bir L3 sistemini standartlaştırmak için dünyanın farklı bölgelerinde. Bu düzenleme Lidar'ı zorlamıyorama hakkında konuşuyor sensörlerin fazlalığı ve sistemin her koşulda yeterli performansa sahip olması.
Sadece kameralara dayalı bir sistem doğdu daha karmaşıktırçünkü düzenleyiciler, sistemin kesin olarak çalıştığına kanıt, istatistiksel veriler ve simülasyonlar sağlayarak ikna edilmelidir. Tüm Görünürlük Koşulları. Farklı nitelikteki sensörlere dayanan sistemler (kamera, radar ve lidar) Avrupa, Amerika Birleşik Devletleri ve Japonya'da zaten onay almıştır; Ve var daha az karmaşık düzenleyici yol.
Hesaplama kapasitesi ve donanımının “sorunu”
Sensör artıklık sistemleri Daha pahalı ve karmaşıkVe ihtiyaçları var Çok daha fazla hesaplama gücü. En fazla bilgi, işleme, sensörlerin verilerinin verildiği ve aralarındaki tutarsızlıkların çözümü, çok güçlü bir donanım gerektirir, bu da Tüm bu operasyonları pratikte gerçek zamanlı olarak gerçekleştirebilir (100 milisaniyeden az), bir aracın sürülmesini gerektiren şey budur.
Tesla sistemi Daha az hesaplama gücü gerektirir Ve tüm bu hesaplama sadece vizyona yöneliktir. Ayrıca, daha az kapasite ve kablolama alan bir açık ağı ile çalışır, daha az bellek kullanır, Soğutmaya ihtiyacınız yok ve daha az enerji tüketiyorsunuz.
LIDAR Sistem Sensörleri / Ajanslar
Aerodinamik ve Tasarım
L5 LAR sensörlerinin 360 derece görüşü vardır, Aracın çatısına monte edilirler ve tüm çevrenin net bir görüntüleme açısını elde etmek için kendilerini açın. Ama L3'ü sürdüğü için L3 Daha basitler: 120º görme açısına sahiptirler ve aracın ve yanların önüne işaret ederler, otomobilin yanların önünde sahip olduğu tüm nesnelerden bilgi toplarlar.
Yeni nesil frontal lidar sensörleri ön camdan sonra kuruldu ve aracın tasarımını ve aerodinamiğini etkilemez. Buna ek olarak, bugüne kadar kullanılan LIDAR sensörlerinin bir ön cam değiştirmesinden sonra yeniden kalibrasyona ihtiyaç duymaz, Adas sistemlerinin kameralarında gereklidir.
Bir yanıt yazın