(Resim: Harvard.edu)
Yapay zekaya sahip yumuşak bir robot, insanlara günlük yaşamda hareket yardımı felci olan ve kayıp hareketliliğe geri dönmelidir.
Dişlerinizi fırçalayın, saçınızı tarayın, yiyin ve iç – bu çoğu insan için bir soru. Bununla birlikte, bu günlük eylemler, inme gibi veya sonra hastalıkları olan insanlar için bir zorluk haline gelebilir. Bunun nedeni omuz, kol veya elden felç veya hareket bozukluklarıdır.
AS (amyotrofik lateral skleroz) sinir sisteminin ciddi ve ilerleyici bir hastalığıdır. Sinir hücreleri esas olarak kasların keyfi hareketlerini kontrol ettikleri için etkilenir – örneğin gidiyor, kapmak, konuşma, yutma ve nefes alma.
Hastalık sırasında, bu sinir hücreleri yok edilir, bu da konuşurken, yutma ve nefes alırken kas zayıflığını, felçini ve problemleri artırmaya yol açar. Sanki esas olarak belirli bir kas grubunda başladı ve daha sonra vücuda yayıldı. Nedenler büyük ölçüde bilinmiyor, hastalık şimdiye kadar tedavi edilemez.
Bu tam olarak Harvard Üniversitesi'ne bir araştırma projesi geldiği yerdir: Bioenieurs, günlük yaşamda etkilenen hareket yardımı sunan birkaç yıl boyunca yumuşak ve taşınabilir bir robot geliştirdi. Ve ayrıca terapide kayıp hareketliliği yeniden kazanmak için kullanılabilir.
Yumuşak Robotik Otomatik Öğrenme
Cihazın özel olanı: Yumuşak robotu otomatik öğrenme ile birleştirir. Rijit izler yerine, dış iskelet sensörlü bir ceketten oluşur. Önkiye, zayıf kasları desteklemek için özellikle şişirilmiş bir balon bağlıdır.
Otomatik öğrenme sayesinde, robot her kullanıcının hareketlerine ayrı ayrı uyum sağlar. Bir algoritma, hareket ve beklenen güç dizileri için sensör verilerini değerlendirir. Bu şekilde, doğal hareketi sınırlamadan destek kullanıldığında “öğrenin” sistemi.
“İnsanlar için konfor, kullanım kolaylığı ve cihazın özel ihtiyaçlarına ve hareket modellerine uyum sağlama yeteneği en önemli faktörlerdir.”
Etkilenen insanlar araştırmaya entegre
Projenin anahtarı: Mühendisler, tıp uzmanları ve hastalar arasındaki yakın işbirliği. Dokuz gönüllü, cihazı 39 yaşındaki Kate NYCZ dahil olmak üzere bir inme olarak veya sonra test etti. 2018'den itibaren hayat ve raporlar:
Kolum 90 dereceyi bükebilir, ama sonra yorulur ve düşer. Sağ elimle baskın elimin yeme veya tekrarlanan hareketler yapmak zor.
NYCZ için, geri bildirimlerinin gelişimde akması önemlidir: “Benimle gerçekten ilgilendiklerini hissettim. Mart ayında bir laboratuvar veya dişli gibi hissetmedim”.
Umut verici testlerin sonuçları
Önceki sonuçlar umut vericidir: Robot ile kullanıcılar hareketleri daha kesin ve verimli bir şekilde yapabildiler. Daha az güç harcamak ve dengede daha az vücut hareketi yapmak zorunda kaldılar. Omuz, dirsek ve bileğin hareketinin kapsamı da iyileşti.
Araştırma ekibi, teknolojinin hareket kısıtlamaları olan birçok gruba aktarılabileceğini vurgulamaktadır. İhtiyaç olağanüstü olduğundan: sadece Almanya'da yaklaşık 270.000 kişi her yıl felç geçirir: Yaşlılıkta kalıcı engellerin en yaygın nedenidir.
Almanya'da 100.000'den 100.000 kişiden iki ila üç kişi, çoğu 60 ila 80 yıl arasında. Toplam nüfusa yaklaşık 2.500 kişi güncelleniyor. Etkilenenlerin çoğu, ilk semptomların ortaya çıkmasından iki veya beş yıl sonra ölür. Sadece nadir durumlarda birisi on yıldan fazla hayatta kalır.
Uzun vadeli hedef: evde kullanın
Cihaz şu anda daha fazla optimize edildi. Araştırmacıların uzun vadeli hedefi, etkilenen insanların bir gün robotu evde bağımsız olarak kullanabilmeleridir. Böylece daha fazla insan teknolojiden yararlanabilir.
SLA Paganoni'nin uzmanını özetler. “Bu cihaz, üst ekstremitelerin işlevini önemli ölçüde iyileştirme, günlük yaşamın faaliyetlerini kolaylaştırmak ve telafi edici hareketleri azaltmak için potansiyeline sahiptir.” Birçok hasta için günlük yaşamda bir bağımsızlık parçası bildirebilir.
Bir yanıt yazın