Harici radar sensörünün otonom sürüş sırasında güvenliği artırması amaçlanıyor

Rice Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, mevcut trafik durumu hakkındaki bilgileri otonom araçlara geri göndermek için trafik ışıklarına ve sokak ışıklarına takılabilen harici bir radar sensörü olan EyeDAR'ı geliştirdi. EyeDAR, sürücüsüz araçlara trafiği daha iyi görme olanağı sunmayı ve böylece sürüş güvenliğini artırmayı amaçlıyor.

Geleneksel olarak sürücüsüz araçlar, trafik durumunu gerçek zamanlı olarak kaydetmek ve otonom olarak hareket edebilmek için kameralar, lidar veya radar sistemleri gibi dahili sensörleri kullanır. Ancak bu her zaman çok iyi çalışmaz; örneğin yol kullanıcıları çevredeki bölgeleri gizlediğinde, sis, yağmur veya karanlık nedeniyle görünürlük bozulduğunda ve algılama sistemleri trafik durumunu hızlı ve yeterli bir şekilde tespit edemediğinde. Bu nedenle Rice Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, trafik durumlarını yüksek bir genel bakış konumundan daha iyi kaydedebilecek dahili sensörleri harici sensörlerle genişletmenin bir yolunu arıyorlardı.

Bunu yapmak için araştırmacılar, bilim adamlarının bir açıklamada yazdığı gibi, yaklaşık portakal büyüklüğünde bir milimetre dalga radar sensörü geliştirdiler. İlgili çalışma “EyeDAR: Radar Algısını Geliştirmek için 3D Nokta Bulutlarını Algılayan ve İletişim Kuran Düşük Güçlü Bir mmWave Etiketi” Şubat ayının sonunda Hotmobile Kongresi, Mobil Bilgi İşlem Sistemleri ve Uygulamaları Uluslararası Çalıştayı'nda sunuldu. Sensör, araç tarafından yayılan radar sinyallerini kullanarak bunları araca daha iyi bir konumdan geri gönderir.

Otonom araçlar için ek “gözler”

EyeDAR esas olarak iki bileşenden oluşur; reçineden basılmış 3D küresel Lüneburg lensi ve arkadaki anten dizisi. Bilim insanları çalışmalarını insan gözüne dayandırdılar. Lens, her yönden gelen sinyalleri karşı yüzeydeki bir odak noktasına odaklar. Arkadaki merceği çevreleyen anten dizisi, sinyali ve yönü aynı anda algılayarak insan retinasına benzer şekilde çalışır. Bu tasarımın, açıları belirlemek için büyük anten dizilerine ve karmaşık algoritmalara dayanan geleneksel radar sistemlerine göre önemli bir avantajı var. EyeDAR bunun için gereken enerji yoğun bilgi işlem gücüne ihtiyaç duymaz.

Bunun yerine EyeDAR, gelen radar sinyallerinin anten dizisinin tam konumuna iletilmesini sağlayacak şekilde düzenlenmiş, farklı kırılma indekslerine sahip 8.000'den fazla benzersiz şekilli, küçük birime dayanır. Bilim insanlarına göre sistem, hedef yönünü geleneksel radar sistemlerine göre 200 kata kadar daha hızlı belirleyebilecek.

Radar yansımaları araçtaki verici radar cihazına geri gönderilir. EyeDAR sensörü, sensör teknolojisini ve iletişimi bir arada birleştirir. Bu, sistemin kompakt, uygun maliyetli ve enerji tasarruflu olduğu anlamına gelir. Bilim insanları, otonom araçların kullanımının daha güvenli hale getirilmesi için sistemin özellikle trafik yoğunluğunun yüksek olduğu bölgelerdeki yollarda kullanılabileceğini düşünüyor. Prensip olarak EyeDAR, robotlar veya drone'lar gibi diğer otonom sistemlerde de kullanılabilir.

(olb)