Üzerinde motosiklet benzeri bir yapının durduğu iki büyük küre hayal edin. Bilyalı tekerlekler aracın ileri, geri, yanlara veya sürücünün etrafında bir daire şeklinde her yöne engellenmeden hareket etmesini sağlar. Her şeyin, küresel gövdesi dönerken ve hareket ederken kafası daima dik kalan, Yıldız Savaşları'ndaki küresel droid BB-8 ile bazı benzerlikleri var.
Duyuru
Bu, İngiliz kendi kendini dengeleyen makine uzmanının en son eseridir ve YouTube kanalı “@jamesbruton”da “Çok Yönlü bilyalı tekerlekli bisiklet” olarak sunulmaktadır; bu, Almanca'da kabaca “küresel tekerlekler üzerinde çok yönlü bisiklet” anlamına gelir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz doğrultusunda harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videolarını yükle
Bilyalı tekerlekleri olan çok yönlü bir bisiklet yaptım
Omni tekerlekler kontrole izin verir
İki küre, her kürenin üst yarısına takılan ve birbirinden 120 derecelik bir daire şeklinde konumlandırılan üç adet çok yönlü tekerlek tarafından kontrol edilir veya döndürülür. Omniwheel, kenarına monte edilmiş daha küçük tekerleklere sahip silindirik bir disk gibidir; bu, normal dönüşe ek olarak uzunlamasına eksende yuvarlanma hareketine de izin verir. Çok yönlü çarklardan biri döndüğünde, altındaki büyük top da onunla birlikte döner. Her biri ilk omniwheel'den 120 derece uzakta olan diğer iki omniwheel, kenarlarındaki küçük mini çarklar sayesinde kolaylıkla dönebilmektedir.
Büyük top, daire şeklinde düzenlenmiş üç adet çok yönlü tekerlek tarafından kontrol edilir.
Yaklaşık 75 santimetre yüksekliğindeki iki top normalde akrobasi sanatçıları tarafından kullanılıyor. Plastikten yapılmıştır, çok sağlamdır, kesinlikle yuvarlak ve içi boştur.
Elektronik
Elektronik olarak, Teensy 4.1 mikro denetleyicisi ve Sparkfun'un BNO086 IMU'su (eylemsizlik ölçüm birimi) aracın dengede kalmasını ve devrilmemesini sağlar. Motorlar ve kontrolörleri Odrive'dan geliyor. Bisiklet iki farklı şekilde kontrol edilebilir: döner düğmeli gidonu kullanarak veya sürücünün ağırlığını değiştirerek.
James Bruton, çerçeveyi geleneksel 40 x 40 alüminyum oluklu profillerden oluşturdu. Bilyalı rulman tutucuları ve çok yönlü tekerleklerin yerleştirildiği yuvalar gibi diğer birçok parça 3D yazıcıdan geliyor.
Top sürmek yeni bir fikir değil
Bu James Bruton'un ilk çok yönlü bisikleti değil. Geçmişte, diğer şeylerin yanı sıra, uzunlamasına yönde çapraz olarak konumlandırılmış dört adet çok yönlü tekerleğe dayanan bir “vidalı bisiklet” de yapmıştı. 2019 yılında ise daha az yetenekli oyunculara bile atış garantisi veren uzaktan kumandalı bowling topuyla büyük ilgi gördü. Audi, 2004 yılında tekerlek yerine toplara sahip Audi RSQ adlı bir konsept otomobili piyasaya sürdü.
(mch)
Bir yanıt yazın