Raspberry Pi ile DIY çim biçme makinesi | merhaba çevrimiçi

Yapımcı Ievgenii Tkachenko, Raspberry Pi, iki silecek motoru ve 30 watt'lık bir motor kullanarak kendi robot çim biçme makinesini yarattı: Lawny.

Duyuru

İki silecek motoru çim biçme makinesini sola ve sağa hareket ettirir. Her biri bir H köprüsüyle sürülür. Motorların yönü ve hızı Raspberry'nin PWM (darbe genişlik modülasyonu) pinleri aracılığıyla kontrol edilir. Motorların dönüş yönünü değiştirmek için H köprüsündeki PWM sinyalinin kutbu bir röle aracılığıyla değiştirilir.

İki hareket motoru ve 3500 devir/dakikalık kesici bıçak motoru, 12 voltluk bir aküyle çalıştırılır.

Lawny'de, üç motoru kontrol edecek donanıma ek olarak, çim biçme makinesinin ön kısmına takılı bir Raspberry Pi kamera da bulunuyor ve birinci şahıs bakış açısına, sanki çim biçme makinesinin gözündenmiş gibi bir görüşe izin veriyor.

Kesme bıçağı ek bir kutuya yerleştirilmiştir. Çimlerin uzunluğunu değiştirmek için biçme makinesi muhafazasındaki dört vida kullanılarak bunun yüksekliği ayarlanabilir.

Çim biçme makinesi cep telefonunuzdaki veya PC'nizdeki bir uygulama aracılığıyla kontrol edilir. Bunu yapmak için Tkachenko, Google'ın Flutter çerçevesini kullanıyor. Bu, farklı cihazlar (mobil, PC, web) için evrensel programlar geliştirmenize olanak tanır. Uygulama daha sonra tekerlek hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılabilir. Raspberry Pi kamera görüntüsü de görüntülenir.

Yapım deneyiminin nasıl olduğu ve nihai sonucun nasıl göründüğü bir YouTube videosunda görülebilir.

Proje sayfasında tüm geliştirme aşamalarını içeren videonun yazılı hali bulunmaktadır. Orada ayrıca tüm bileşenlerin bir listesi de var. Raspberry Pi ve denetleyici uygulamasının kodu GitHub'da mevcuttur. Dokümantasyonda Raspberry Pi 5 kullanıldı. GitHub sayfasındaki kod, Raspberry Pi Zero ile uyumluluğu içerecek şekilde genişletildi.

Yazlık bir arka bahçe projesi arıyorsanız ev yapımı güneş paneliyle kendi elektriğinizi üretebilirsiniz.

(O)