Alman üretici Seneral, AsterTrack adında modüler bir optik takip sistemi geliştirdi.
Duyuru
Raspberry Pi kamera ile donatılmış ucuz Raspberry Pi Zero’lar, kızılötesi LED’ler gibi belirli izleyicileri izler. Bu izleyicilerin 2 boyutlu uzaydaki konumları ve hareketleri Pis üzerinde yerel olarak hesaplanıyor. Veriler daha sonra tüm izleyicilerin RS-422 (EIA-422) seri konektörler aracılığıyla bağlandığı bir merkeze iletilir.
Bu baz istasyonu daha sonra birleştirilmiş verileri uygun yazılımı çalıştıran bilgisayara gönderir. Bu sadece değerlendirmeden değil aynı zamanda kalibrasyondan da sorumludur.
Konsey gelişmeleri
Hem izleyiciler hem de hub, özel olarak tasarlanmış PCB’ler ile uygulanmaktadır. Proje sayfasında proje için bir yol haritası, eski prototiplerin görselleri ve daha eski bir kod tabanına erişim bulunmaktadır.
VR gözlüklerle kendiniz çalışmak istiyorsanız bir robotun gözünden bakabilirsiniz.
(O)
Bir yanıt yazın