Yakıt hücreli otonom su altı drone'u 2000 km'den fazla su altında kalıyor

Otonom Sualtı Araçları (AUV) konusunda uzman Kanadalı şirket Cellula Robotics, otonom su altı aracı Envoy ile tamamen su altında toplam 2023 km yol kat etti. AUV, elektrikli tahrik için elektrik üreten bir hidrojen yakıt hücresinden besleniyordu.

Yaklaşık 8,5 m uzunluğunda ve 2,7 ton ağırlığındaki Envoy sualtı drone'unun görevi toplam 385 saat sürdü ve yaklaşık 1 metre çapında 3,7 ton su deplasmanına sahip. AUV'nin dalış derinliği 6000 m'ye kadar, operasyonel dalış derinliği ise 2000 m civarındadır.

Drone, gücünü lityum iyon pillerden alan bir elektrikli sürücüyle donatılmıştır. Infinity Yakıt Hücresi ve Hidrojenden elde edilen bir hidrojen yakıt hücresi sistemi tarafından sürüş sırasında şarj edilirler. Şirket, havacılık, su altı ve savunma uygulamalarına yönelik yakıt hücresi ve elektroliz sistemleri üretmektedir.

İki haftadan fazla kullanım süresi

Yakıt hücresi sistemi, hidrojen ve oksijen tanklarıyla birlikte yaklaşık 370 saat (15,4 gün) güç sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Ancak test sürüşü sırasında sistem 385 saat ile biraz daha uzun süre dayandı. 2000 km'lik maksimum menzil, 2023 km'de Envoy'u biraz aştı. Elektrik üretilirken yakıt hücresi, AUV'yi dengelemek için balast tanklarında kullanılan suyu ayırır.

Yüksek dalış derinliği ve menzilinin yanı sıra iki haftadan uzun bir süre boyunca çalışabilme yeteneği, su altı aracını uzun vadeli görevlerde kullanım için ideal kılmaktadır. Cellula, bilimsel görevlerde ve aynı zamanda askeriyede keşif ve iş amaçlı olarak su altı boru hatlarının ve denizaltı kablolarının izlenmesi ve incelenmesi amacıyla olası bir kullanım görüyor.

Su altında tek bir yerde daha uzun süre kalabilmek için Solus-LR marka özel ankraj takılmaktadır. Çapa bir vinç yardımıyla deniz tabanına indirilir. Bardağın içindeki su emildiğinde deniz tabanına sabitlenen, etrafı bordürle çevrili bir tür vantuzdan oluşur. Envoy, yalnızca izleme sensörlerinin ve minimum kontrol sistemlerinin aktif olduğu güç tasarrufu moduna geçer. AUV'nin askeri operasyonlar sırasında yerinin kolayca tespit edilememesi için yalnızca düşük gürültü izine sahip olması gerekir. Yolculuğun devam etmesi durumunda vantuz içerisine su pompalanır ve demirleme serbest bırakılır.

İki haftadan fazla süren test sürüşünde Envoy, 4.000'e yakın dönüş ve manevra gerçekleştirdi. Cellula Robotics, bunun sonucunda enerji tüketiminin arttığını ve bu sayede yolculuğun pratik sonuçlar verdiğini söylüyor.

(olb)