Brit topun üzerinde dönen bisiklet yaptı

Bir yıldan biraz daha uzun bir süre önce İngiliz mucit James Bruton, iki tekerlek yerine iki büyük topu olan, elektrikle çalışan bir bisikletle insanları şaşırttı. Yeni yaratımıyla bir adım daha ileri gidiyor: Bu bisiklet tek bir topun üzerinde gidiyor. Bir YouTube videosunda Burton, tasarımının temelde işe yaradığını gösteriyor.

Çok Yönlü Tek Bilyalı Bisiklet, üzerinde bir çerçevenin dengelendiği yaklaşık 60 santimetrelik bir toptan oluşur. Bu, kontrol ünitesi de dahil olmak üzere sürücüyü ve sürücü koltuğunu içerir. Tahrik, eşkenar üçgen oluşturacak şekilde dikey olarak düzenlenmiş üç adet çok yönlü tekerlekten oluşur. Her birinde 2 kilovatlık ODrive-S1 elektrik motoru bulunuyor.

Güç, 50 voltluk bir sistem voltajı sağlayan altı adet 6S lityum polimer pil tarafından sağlanır. Sistem, Sparkfun'un BNO086 atalet sensörü ve bir PID kontrol cihazıyla birleştirilmiş ODrive'ın Teensy 4.1 mikrokontrolcüsü tarafından kontrol ediliyor: sensör eğimi ölçüyor, PID kontrolörü bisikleti dik tutacak şekilde motorları kontrol ediyor.

Tekerlekler farklı hızlarda dönüyor

Seyahat yönü, tekerleklerin farklı hızlarda dönmesiyle düzenlenir: Seyahat yönüne 60 derece açıdaki iki tekerlek, seyahat yönüne hizalanmış tekerleğin yarısı kadar kuvvetle döndüğünde bisiklet düz ileri gider. Tekerlekler hızlanıp frenlendiğinde yön değişikliği meydana gelir.

Ancak yönlendirme o kadar kolay değil: İki toplu bisiklet, topların zıt yönlerde döndürülmesiyle yönlendirilebilir. Sonunda yeni bisiklet için acil bir çözüm buldu: Tahta bir çubuk ve köpük tahtadan bir kanat yaptı ve bunu yönünü değiştirmek istediği tarafa kadar uzattı. Hava direnci daha sonra bisikleti o yöne çevirir.

Çok yönlü tekerlekler de sorunlara neden oldu: Piyasada bulunanlar çok çabuk aşırı ısınıyordu ve bu amaca uygun değildi. Bruton bu nedenle alüminyum çekirdekli kendi kendini inşa etti. Her birinde, sıra başına 18 adet olmak üzere iki sıra pasif makara bulunur. Bruton, silindirleri bir 3D yazıcı kullanarak termoplastik poliüretandan (TPU) yaptı.

Başka bir sorun: Tekerlekler ile plastik top arasındaki sürtünme, tasarımcının tüylerini diken diken eden statik elektrik yarattı. Ama aynı zamanda elektronik aksamlara da müdahale ederek arızalara yol açtı. Bruton, püskürtmeli metal kaplama kullanarak sorunu çözmeyi başardı.

(wpl)