İnişten beş yıl sonra, ABD uzay ajansı Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA), Perseverance gezginine bir navigasyon sistemi kurdu. Bu, Mars'taki konumunu bağımsız olarak belirlemesine olanak tanır. Mars robotu daha önce bu bilgiyi Dünya'dan almıştı.
Reklamdan sonra devamını okuyun
NASA, konumu optik olarak belirleyen sisteme Mars Küresel Yerelleştirme adını veriyor. NASA, sistemin ilk olarak 2 Şubat'ta kullanıldığını ve ardından 16 Şubat'ta tekrar kullanıldığını söyledi.
Temel, navigasyon kamerasının gezicinin çevresini kaydettiği panoramalardır. Algoritma bu görüntüleri bir arazi haritasıyla karşılaştırır. Bu, Mars yörüngesindeki Mars Yörünge Keşfi (MRO) sondasından alınan görüntülerden oluşturuldu ve Perservance'ın yerleşik bilgisayarında saklandı.
25 santimetreye kadar konum belirleme
Bu, gezicinin konumunun yaklaşık 25 santimetrelik bir doğrulukla belirlenmesine olanak tanıyor. Bu yaklaşık iki dakika sürer. Algoritma, gezicinin daha önce Mars helikopteri Ingenuity ile iletişim kurmak için kullandığı güçlü işlemci üzerinde çalışıyor.
Perseverance şu ana kadar öncekiler gibi konumu belirlemek için görsel odometri (VO) kullanıyor. Her birkaç metrede bir çevrenin görüntüsü alınır. Görüntülerdeki jeolojik özellikler gezicinin kat ettiği mesafeyi hesaplamak için kullanılıyor.
Ancak NASA'ya göre çıkrıklar gibi faktörler dikkate alınsa bile, büyük sahnelerde konum belirleme giderek daha hatalı hale geliyor. Uzun yolculuklarda sapma 35 metreye kadar çıkabilir. Bu, geziciyi zorlu arazilerde tehlikeye atabilir.
Reklamdan sonra devamını okuyun
Otonom sürüş konusunda yardım
Mars Küresel Yerelleştirme Sistemi, gezginin Dünya'dan gelen talimatlar olmadan ve otonom olarak hareket ettiği durumlarda özellikle faydalıdır. Gezicinin otonom operasyonlarından sorumlu Vandi Verma, “Artık Mars'ta kendi konumunu belirleyebiliyor” dedi. “Bu, gezicinin otonom olarak çok daha uzun mesafeler kat edebileceği anlamına geliyor, bu da gezegeni daha fazla keşfetmemize ve daha fazla bilimsel bilgi edinmemize olanak tanıyor. Hızlı ve uzağa gitmek için hemen hemen tüm diğer gezici araçlar tarafından kullanılabilir.”
Curiosity gezgini ile büyük ölçüde aynı olan Perseverance, 18 Şubat 2021'den bu yana beş yıldır Mars'ta bulunuyor. O zamandan bu yana yaklaşık 40 kilometre yol kat etti ve yakında, yaklaşık 15 yıllık görevinde yaklaşık 45 kilometre yol kat eden Opportunity gezgininin belirlediği rekoru kıracak.
Görev, Nisan 2021 ile Ocak 2024 arasında toplam 72 kez uçan otonom helikopteri de içeriyordu; başlangıçta yalnızca beş uçuş planlanmıştı.
(wpl)
Bir yanıt yazın