Boston Dynamics insansı Atlas robotunun garip duruşunu açıklıyor

Boston Dynamics, insansı elektrikli Atlas'ın halefini tanıtırken robotun yatar pozisyondan nasıl kalkabildiğini gösterdi. İlk başta robotun yaptığı çarpıklıkların tanıtım amaçlı bir şaka olduğu varsayıldı. Şimdi Boston Dynamics'ten bir mühendis, Atlas'ın neden insan gibi ayağa kalkamadığını ve bu tuhaf ayakta durma davranışının arkasında ne olduğunu açıklıyor.

Boston Dynamics'ten mühendis bir videoda, insanların yatma pozisyonundan hiç düşünmeden kalkabileceğini, ancak insansı robotların her hareketi düşünmesi ve hesaplaması gerektiğini açıklıyor. İnsanlar tüm vücutlarından gelen dokunsal geri bildirimlere güvenebilirler. Öte yandan robot, verilerinden doğru durma hareketlerini hesaplayabilmek için yalnızca birkaç sensöre sahiptir. Bir robotun kendi koluna basması da mümkündür. Ancak böyle bir şeyin bir insanın başına gelmesi mümkün değildir.

Atlas robotu, yatma pozisyonundan kalkma sürecinin başlangıcında ilk olarak uzuvlarını hiçbirinin yoluna çıkmayacak şekilde sıralıyor. Ayrıca kazara zarar görmemeleri için parmaklarını yumruk benzeri bir konuma getirir. Atlas daha sonra yüzüstü pozisyondan ayaklarını vücudunun üst kısmının arkasından konumlandırır. Bu, bir yandan ayakların hiçbir şeye temas etmemesini sağlarken, diğer yandan ayak sensörleri ayağa kalkma hareketi için kesin ölçülen değerler sağlar.

Sağlam, enerji tasarruflu ayakta durma

Atlas bu pozisyondan ayakta durma pozisyonuna yükselir. Robot, tüm vücudun dokunsal algılama eksikliğini telafi etmek için mümkün olduğu kadar hızlı bir şekilde ağırlık merkezinin üzerine çıkarılır. Bu aynı zamanda bu hareket için gereken enerji ihtiyacını da azaltır. Robot ayrıca bu aşamada robotun sabit olmasına rağmen hareket etmesi durumunda hatalı ölçümler gibi anormallikleri de tespit edebilir. Daha sonra ayağa kalkmayı bırakabilir ve herhangi bir risk almadan hemen yatma pozisyonuna dönebilir.

Diğer insansı robotlar, enerji açısından verimli ve güvenli bir şekilde yatma pozisyonundan kalkmak için farklı ayağa kalkma stratejileri kullanır. Bu, Unitree G1 gibi daha küçük ve daha hafif robotlar için neredeyse 90 kg ağırlığındaki Atlas'a göre daha kolaydır.

(olb)