Hannover'deki tarım teknolojisi fuarı Agritechnica'da tarım makineleri üreticisi Fendt, mekanik yabani ot kontrolüne yönelik tam otonom tarla robotu Xaver GT'yi tanıttı. Üreticiye göre, “insansız sistem” tamamen insan operatör olmadan çalışıyor ve çiftçilerin pestisit kullanımını azaltmalarına yardımcı olmayı amaçlıyor. Merkezi Marktoberdorf'ta bulunan AGCO Grubunun bir parçası olan Fendt, bilinçli olarak geçmişini sürdürüyor: 1957'de şirket, tek kişilik Fendt ekipman sistemiyle tarımda devrim yarattı.
Duyurudan sonra devamını okuyun
Otonom Xaver GT, dizel-elektrikli bir sürücüye sahip ve navigasyon için yapay zeka tarafından desteklenen sensör teknolojisi ve görüntü işlemeyi kullanıyor. Dizel motor, elektrik üreten 25 KW'lık (48 volt) bir jeneratörü çalıştırır. Bu enerji geçici olarak tampon pillerde depolanıyor ve daha sonra tekerlekleri elektriksel olarak tahrik etmek için kullanılıyor. Bir akü sistemi (9 kWh), kısa süreli yük zirveleri için ek takviye gücü sağlar.
Sistem, çapalama, tırmıklama ve diğer işleme operasyonları için mevcut çeşitli ataşmanları barındırabilir. Tarihi tek operatörlü sisteme benzer şekilde robot, farklı bağlantı alanları sunuyor: ön, arka, yarı römork ve ara aks alanları, tek geçişte farklı çalışma aşamalarının kombinasyonuna olanak tanıyor.
Fendt'e göre mekanik ayıklamada bir rönesans yaşanıyor. Yabani otların herbisitlere karşı direnci ve pestisit kullanımını azaltmaya yönelik toplumsal baskı bu gelişmeyi tetikliyor. Özellikle mısır, pancar veya soya gibi sıralı bitkilerde hasada yakın hassas kesim yapılması önemlidir. Burada otonom sistemler daha uzun süre ve daha tutarlı şekilde çalışabilir.
Xaver GT, hassas sıra yönlendirmesi için kamera tabanlı tesis sırası algılamayı kullanır. “RowPilot” olarak adlandırılan yapay zekanın, mahsuller ile yabani otları ayırt edebilmesi ve yabani ot temizleme cihazlarını buna göre kontrol edebilmesi gerekiyor. Üreticiye göre sistem zorlu aydınlatma koşullarında bile güvenilir bir şekilde çalışıyor. Mekanik işlemedeki daha düşük hızlar (püskürtme için tipik olarak 15 – 20 km/saat yerine 6 ila 12 km/saat) sürücünün çalışma süresini kısıtlamadığından otonom çözümleri ekonomik açıdan çekici hale getirir.
Ekler ve uygulama senaryoları
Alet taşıyıcı konsepti, mekanik yabani ot kontrolü için çeşitli aksesuarların kullanılmasına olanak tanır. Parmak çapalar, döner çapalar, tırmıklar ve kamera kontrollü tek bitkili çapalar kombine edilebilir. Fendt, uyumluluğu sağlamak için aksesuar üreticileriyle birlikte çalıştığını söylüyor. Fendt'e göre dört bağlantı alanı, iki aşamalı bir çalışma süreci için ön çapalar ve arka tırmıkların kombinasyonuna olanak tanıyor.
Duyurudan sonra devamını okuyun
Xaver GT, organik çiftlikler için özellikle ilgi çekici olabilir; çünkü bu durumda mekanik yabani ot kontrolü tek seçenektir. Ancak geleneksel çiftlikler bile, direnç gelişimini geciktirmek için herbisit kullanımını azaltan birleşik stratejilere ve mekanik işlemlere giderek daha fazla güveniyor. Tarımda robotik ve yapay zeka, daha sürdürülebilir üretim yöntemleri için kilit teknolojilere dönüşüyor.
Fendt, kapsamlı güvenlik özelliklerini entegre ettiğini söylüyor ancak şirket, sunumda sensör yedekliliği veya acil durum durdurmaları hakkında özel ayrıntılar sunmadı. Ayrıca üreticiden piyasaya sürülme, fiyatlandırma veya spesifik stok durumu hakkında herhangi bir bilgi mevcut değildir. Xaver GT'nin dünya prömiyeri, üreticinin otonom teknolojilere olan stratejik odağını gösteriyor. Tarım sektöründe vasıflı işçi sıkıntısının giderek arttığı ve belgeleme ve doğruluk konusunda artan talepler göz önüne alındığında, pratik kullanımda ekonomik ve güvenilir olmaları koşuluyla bu tür sistemlere olan talebin artması muhtemeldir.
Otonom tarım makineleri için rekabet
Xaver GT ile Fendt, büyüyen otonom tarım makineleri imalatçıları grubuna katılıyor. John Deere zaten traktörler ve inşaat makineleri için otonom sistemler sunmuş durumda ve aynı zamanda stereo kameralar ve Lidar sensörlerine de odaklanıyor. 2023'ün ortalarında CNH, öncelikle geleneksel alanlarda çalışmak üzere tasarlanmış otonom bir elektrikli traktör olan T4 Electric Power'ı tanıttı.
(vza)
Bir yanıt yazın