Robotik şirketi Boston Dynamics, insansı robotu Atlas'a, beş parmaklı bir robot elinin işlevselliğinin büyük bir bölümünü kapsayan üç parmaklı bir tutucu verdi. Bu mümkün çünkü mühendisler döner bir başparmak entegre etti. Tutucunun ayrıca parmak uçlarında dokunsal sensörler ve avuç içinde yerleşik kameralar bulunur.
Bir robot için beş parmaklı bir insan elinin kopyalanması karmaşıktır ve onu kontrol etmek zaman alıcıdır. İnsansı robotların yapması gereken işlerin çoğu için insan elinin tüm özellikleri zaten gerekli değil. Ayrıca böyle bir robot elin maliyeti parmak sayısı arttıkça ciddi oranda artıyor. Boston Dynamics'teki mühendisler bu nedenle böyle bir elin, işlev yelpazesini önemli ölçüde etkilemeden nasıl basitleştirilebileceğini düşündüler.
İki parmağınız ve dönen başparmağınızla etkili bir şekilde kavrayın
Sonuç, üç parmaklı bir tutucudur. Boston Dynamics'e göre, farklı kavrama varyasyonlarını kullanmak gibi daha karmaşık görevleri gerçekleştirmek için gereken minimum üç parmak. Daha spesifik olarak, kıskaç iki parmağı ve aynı zamanda dönebilen dönebilen bir başparmağı içerir. Bu, dönen başparmağı olmayan bir tutucuya göre daha kapsamlı kavrama türlerinin mümkün olduğu anlamına gelir. Ayrıca endüstriyel uygulamalara yönelik, oluşturulması daha kolay ve her şeyden önce sağlam ve verimli bir tutucu üretilebilir. Ancak bu o kadar basit değil: Boston Dynamics'te robot davranışı direktörü Alberto Rodriguez, “Çok küçük bir alana çok sayıda sürücü ve sensör sığdırmak zorundayız ki bu büyük bir tasarım zorluğudur” diyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Videoda Atlas'a yönelik yeni robot tutucunun yapısı ve işlevi açıklanıyor.
Tutucunun toplam yedi serbestlik derecesi vardır. Buna göre, yedi aktüatör parmakların ve başparmağın hareketliliğini sağlar: parmak ve başparmak başına iki aktüatör ve başparmağı döndürebilmek için ilave bir aktüatör. Parmak uçlarına, kavrayıcının ne kadar sert kavraması gerektiğine dair geri bildirim sağlayan dokunsal sensörler de dahil edilmiştir.
Tutucu, nesneyi tutarken mümkün olduğu kadar az zorlamalı ve yalnızca nesnenin elden düşmesini önleyecek kadar kuvvet uygulamalıdır. Avuç içi kameralar nesnelerin hassas şekilde tutulmasını destekler. Bu, tutucunun hassas nesneleri hassas bir şekilde tutmasını sağlar. Ancak tutucu her türlü ince motor çalışması için uygun değildir.
Tutucu, beş parmaklı bir robot eline ihtiyaç duymadan çeşitli farklı kavrama işlemlerini gerçekleştirebilir. Rodriguez, “Geçen yıl boyunca ona attığımız neredeyse her şeyi alabileceğimizi gördük” diyor.
(olb)
Bir yanıt yazın