NASA astronotu, Alman “Mars” ortamındaki robotu kontrol ediyor

NASA astronotu Jonny Kim, Oberpfaffenhofen'deki Havacılık Merkezi (DLR) pozisyonunda simüle edilmiş bir Mars ortamında Uluslararası Uzay İstasyonu'ndan bir robot ekibini kontrol etti. Bu Perşembe DLR tarafından açıklandı. Robot köpeği “Yaralı” Bert'e de “Avatar Yüzey” görevinin bir parçası olarak deney yapıldı. Aschatbot “Nealai” asistanı, astronotları soruları destekleyen testlerde de kullanıldı.

Amerikan mekansal organizasyonu NASA ve DLR, test görevinde dört robot kullandı: Rollin 'Justin' Justin Humanid Drl DRL, ESA-Rover etkileşimi ve DLR'nin iki dört ayaklı robot köpekleri ve ESA'nın bir robot noktası. Görev, simüle edilmiş Mars'ın panoramasını keşfetmek, rock şampiyonlarını toplamak ve önceden yoğun bir eğitim almamış bir kişi tarafından robotların kontrolünü test etmekti. ESA Avrupa Uzay Örgütü ve GSOC Alman Uzay Kontrol Merkezi de deneylerde yer aldı.

Kim, ISS komutlarından robotları çeşitli görevleri yerine getirmek için verdi. Örneğin, Bert'e eski numune kapları bulmasını, zorlayıcı kolu kaydetmesini ve bir aktarım noktasına getirmesini emretti. Konteynerler daha sonra Rollin 'Justin'i eğitime iniş aracına getirdi. Robotlar farklı bataklıklar toplayabildiler ve dünyaya olası bir dönüş taşımacılığı için onları inişe bırakabildi. Robotlar bağımsız olarak yaptı. Astronot sadece ilgili talimatları sağlar ve bu nedenle kendisini diğer görevlere ayırabilir.

“Yara” hızlı “yara” yap

Başka bir görevde, bir robotun taşınması ve başarısızlığı simüle edildi. Interact Rover, bir mağaradaki keşif aktiviteleri için Robot Bert'i taşıdı. Orada Kim talimatlarında bir pense kolu ile askıya alındı. Bununla birlikte, Bert, planlanan keşif yapamayacak şekilde bacaklarından birini hareket edemeyen beklenen bir arızaya sahipti. Kim daha sonra sadece üç bacak üzerinde çalışmanızı sağlayan sabit bir hız bulmak için farklı yürüyüşleri denemek için robotu görevlendirdi. Teşvik edici öğrenmeyi kullanarak Bert, keşif görevini kaydedebilecek şekilde yürümeyi başardı. Mağaradaki kontrol, robot kameraları kullanan astronot tarafından manuel olarak yapıldı.

Kim, Robotlarla simüle edilmiş Mars manzarasında daha fazla keşif yaptı ve çevredeki çevreyi hissettirmek ve fiziksel geri bildirim almak için avatar olarak kullandı. Rollin 'Justin'in güçlendirme işlevi var.

Kim, görevi hazırlamak için AI Chat Bots Nealai asistanını kullanmıştı. Sohbet botu, kontrol ünitesinin robot işlevleri, kontrol ve kullanıcı arayüzü hakkındaki soruları cevaplayabilir. MARS'ın gerçek bir görevinde, kontrol merkezi ile robotik keşif ekibi arasında iletişim 40 dakikaya kadar kırılır, herhangi bir soruyu açıklığa kavuşturmak için kullanılabilir.

(OLB)