Nöroşirurjide eksoskoplar
Üç boyutlu (3D) dijital eksoskoplar, nöroşirurjideki yapıların büyütülmesi ve görselleştirilmesi için yeni araçlardır [1,3]. 3D dijital kamera ile donatılmış robotik bir kol, bir cerrah tarafından bir ayaklı ile kontrol edilir. Kameranın cerrahi alan hakkındaki görünümü bir 3D monitöre yansıtılır. Karmaşık nöroşirurjide eksoskop kullanımı, mikroskopla elde edilenlerle karşılaştırılabilir sonuçlara yol açmıştır. [6,8]. Eksoskoplar, cerrahların ameliyat sırasında ergonomik bir duruş sürdürmesine izin verirken, doğru hedef görselleştirme ve çok çeşitli hareketler sağlar [2,4,9].
Mikrocerrahi eğitim modeli oluşturmak
Eksoskop kullanımını değerlendirmek için bir mikrocerrahi eğitim modeli geliştirdik. Model Şekil 1'de temsil edilmektedir.
Şekil 1. A) Model yukarıdan [cm]. Bu görüntü ekzoskop kullanılarak yakalandı. b) Modelin 2B kesiti. Autodesk Fusion kullanılarak oluşturuldu. c) Modelin 3D kesiti. Autodesk Fusion kullanılarak oluşturuldu. d) Normal olarak gizlenmiş hedef diskleri sergileyen modelin eğik bir görünümü. Bu görüntü eksoskop kullanılarak yakalandı
Model, tabandan daha küçük delikli ters bir huni oluşturan iki strafor halkasından oluşur. İçeride, modelin tabanına bağlı, 0,7 cm çapında, simetrik olarak konumlandırılmış plastik diskler vardır. Her disk, video 1'de gösterildiği gibi bir mikroiğredle geçirilmesi gereken dört simetrik olarak konumlandırılmış yarık içerir.
https://www.youtube.com/watch?v=f2cafhej7oi
Katılımcıları işe almak
Video oyun deneyiminin 20 tıp öğrencisini işe alarak performans üzerindeki etkisini inceledik. Hiçbiri eksoskoplar, mikroskoplar veya herhangi bir mikro veya makrocraveri ile daha önce deneyime sahip değildi. Onları iki gruba ayırdık:
- Oyuncu (n = 11), 1.000 saatten fazla video oyunu olan.
- Kontroller (n = 9), 500 saatten az oyun deneyimi ile.
Ne bulduk
Genel olarak, oyun deneyimi olan öğrenciler eksoskopa daha hızlı uyarlanmıştır. Oyuncular ekzoskop kamerasını daha az sık hareket ettirdi ve eğdi, bu da net bir görünüm elde etmek için daha az ayarlamaya ihtiyaç duyduklarını gösterdi. Yine de, daha az kamera hareketine rağmen, benzer zoom seviyelerini korudular ve kontrol grubu ile görünürlüğü hedeflediler.
Hız sözü geldiğinde, oyuncular tüm görevleri daha hızlı tamamladılar – kontroller için 13 dakikaya kıyasla 10 dakika 14 saniyelik bir medyan aldı. Bu büyük ölçüde eksoskop kullanan oyuncuların daha verimli bir şekilde olmasıydı, çünkü her iki grup da iğneyi hedef disklerden geçmek için benzer zaman aldı. Bununla birlikte, her iki grup da zaman içinde iyileşti ve kısa süreli eğitimin bile faydalarının altını çizdi.
İnce motor becerileri benzer görünüyordu. Her iki grup da iğneyi yarıklardan geçmek için aynı zaman aldı ve iğneyi eşit olarak düşürdü. Bu, oyunların doğrudan manuel el becerisini iyileştirmediğini göstermektedir. Önceki bir çalışma ayrıca, 46 öğrenciden oluşan bir grupta video oyunları veya enstrüman çalma ile iyileştirilmiş mikrocerrahi performans arasında bir korelasyon olmadığı sonucuna varmıştır. [5]. Bununla birlikte, çalışmamızda oyuncular, forseps'leri ile kontrol grubundan önemli ölçüde daha az sıklıkta cerrahi alandan sürüklendiler, bu da üstün 3D algısını ve mekansal farkındalığı yansıtabilir.
Oyuncuların eksoskop ayak pedalına daha hızlı adapte olması mümkündür, ancak sonuçlar muhtemelen en iyi oyuncular arasında üstün 3D algı ile açıklanmaktadır, bu da daha iyi eksoskop kullanımına neden olmaktadır. Bu, her iki grup da benzer zum istihdam ederken, oyuncuların cerrahi alandan forseps'leri ile kontrollerden daha az sıklıkta çıkmasıyla desteklenmektedir.
Bir Dikkat Notu
Tek başına video oyununun iyi bir cerrah olduğuna inanmıyoruz. Mikrocerrahi, bir eksoskop kamerasını hareket ettirmek için hızlı adaptasyondan çok daha fazlasını gerektirir. Ancak bulgularımız, video oyunları gibi sürükleyici 3D ortamlara sık sık maruz kalmanın, eksoskop ve belki de diğer yeni cerrahi teknolojileri de benimserken öğrenme eğrisini kolaylaştırdığını göstermektedir.
İleriye Bakış
Bu sonuçlar bir fırsatı vurgulamaktadır: Sanal simülasyonlar eksoskopik nöroşirürjimde cerrahi eğitim için güçlü araçlar haline gelebilir. Gerçekçi ayak pedalı kontrollerine ve 3D cerrahi modellere sahip erişilebilir bir eksoskop simülatörü, acemilerin ameliyathaneye adım atmadan önce güven oluşturmasına yardımcı olabilir.
Ekibimiz böyle bir simülatör geliştirmeye başladı. Ayrıca, kısa, yapılandırılmış eğitimin bile – belki de sadece altı saat – eksoskoplarla performansı ve konforu önemli ölçüde artırabileceğine inanıyoruz [7].
Dijital araçlar ameliyatla ayrılmaz hale geldikçe, öğrencileri hazırlamak ve desteklemek için yeni yollar bulmak gerekli olacaktır. Ve yeni nesil cerrahlar, evde video oyunları oynarken, bunu fark etmeden bile bazı becerilerini geliştiriyor olabilir.
Referanslar
- Langer DJ, White TG, Schulder M, Boockvar JA, Labib M, Lawton MT (2020) İntraoperatif optiklerde ilerlemeler: Mevcut exoscop platformlarının kısa bir incelemesi. Oper Neurosurg (Hagerstown) 19: 84-93. doi: 10.1093/ons/opz276
- Moisi MD, Hoang K, Tubbs RS, Page J, Fisahn C, Paulson D, Jeyamohan S, Delashaw J, Hanscom D, Oskouian RJ, Chapman J (2017) Cerrahi görselleştirme yöntemlerinin ilerlemesi: Spinal cerrahi için geleneksel mikroskopik cerrahi ve yeni bir robotik optoelektronik görselleştirme aracı arasındaki karşılaştırma çalışması. Dünya Neurosurg 98: 273-277. doi: 10.1016/j.wneu.2016.11.003
- Montemurro N, Scerrati A, Ricciardi L, Trevisi G (2022) Nöroşirurjide eksoskop: beyin ve omurga cerrahisinde intraoperatif kullanım literatürüne genel bir bakış. Klinik Tıp Dergisi 11: 223
- Muhammed S, Lehecka M, Niemelä M (2019) Kranial ve omurilikte dijital robotik eksoskop ile ön deneyim: Synaptive Modus V sisteminin gözden geçirilmesi. Acta Neurochirurgica 161: 2175-2180. doi: 10.1007/s00701-019-03953-x
- Osborn HA, Kuthubutheen J, Yao C, Chen JM, Lin VY (2015) Mikrocerrahi yeteneğini öngören. Otol Nörotol 36: 1203-1208. doi: 10.1097/mao.00000000000798
- Rossmann T, Veldeman M, Nurminen V, Huhtakangas J, Niemelä M, Lehecka M (2023) 3D eksoskoplar, anevrizma cerrahisinde çalışma mikroskopları için inferior değildir: 52 ardışık vakanın karşılaştırmalı tek sekizjen serileri. Dünya Neurosurg 170: E200-E213. doi: 10.1016/j.wneu.2022.10.106
- Vasankari V, Hafez A, Pohjola A, Auricchio AM, Calvanese F, Rossmann T, Veldeman M, Badic I, Netti E, Rautalin I, Nurminen V, Raj R, Niemelä M, Lehecka M (2024) Kısa terim eğitimi, novice Exoscop kullanıcılarının becerilerini geliştirir: Propektif Expectator. Acta Neurochirurgica 166: 118. doi: 10.1007/s00701-024-05975-6
- Veldeman M, Rossmann T, Huhtakangas J, Nurminen V, Eisenring C, Sinkonen ST, Niemela M, Lehecka M (2023) Vestibüler schwannomların mikroskopik rezeksiyonu: karşılaştırmalı bir seri. Oper Neurosurg (Hagerstown) 24: 507-513. doi: 10.1227/ons.00000000000602
- Zhang Z, Feng Y, Lu X, Yang B, Zhang H, Ma Y (2022) 4 kullanılarak zorlu bir ortamda mikrovasküler anastomoz K üç boyutlu eksoskop geleneksel bir mikroskop ile karşılaştırıldığında: in vivo hayvan çalışması. Ön Surg 9: 1021098. doi: 10.3389/fsurg.2022.1021098
Bir yanıt yazın